时薪30美元，人形机器人开始与AMR在仓库协同作业

成本是人形机器人商业化落地的最大阻碍之一。 文｜新战略 随着人形机器人开始进入商业市场，人们对它们有很多疑问。虽然“轮子还是腿”的争论是热门话题，但有关商业模式（成本、投资回报率等）的问题也是人们最关心的问题。 与AMR协作，时薪30美元
今年6月27日，Agility Robotics 与全球最大的纯合同物流供应商 GXO Logistics Inc. 签署了一份多年期协议，将 Digit 人形机器人部署到各种物流业务中。 目前，佐治亚州 Flowery Branch 的 Spanx 工厂已经部署了一支“小型” Digit 机器人队伍。Digit 从 6 River Systems 的 AMR 上拾取手提袋，并将手提袋放到传送带上。Digit 可以拾取空的或装满女性塑身衣产品的手提袋。它还可以从 AMR 的底部或顶部架子上拾取手提袋。

所有这些工作都是通过Agility Arc进行协调的，这是该公司用于部署和管理 Digit 机器人的云自动化平台。这些机器人采用机器人即服务 ( RaaS ) 模式部署，这意味着 Agility Robotics 开始为 Digit 赚取少量收入。对于一家人形机器人公司来说，这是一个重要的里程碑。 Peggy Johnson透露，Agility Robotics 目前对其 Digit 人形机器人收取“每小时 30 美元的全额费用”。她说表示客户的投资回报 (ROI) 不到两年。 人形机器人、所有配件和维护的每小时成本数字似乎合理。现在，Digit 不太可能每天 24 小时、每年 365 天工作，但为了便于讨论，我们假设它是这样。计算结果为每台机器人两年 125,000 美元。当然，如果是正常的八小时轮班，这些数字会有所不同。 Agility Robotics 表示，Digit 的电池续航时间目前最长可达 8 小时，具体取决于使用情况。这是约翰逊在台上讨论的另一个重要观点。她解释说，该公司的 Digit 电池续航时间为 2 比 1，这意味着客户可以获得两个单位的运行时间，而另一个单位正在充电。

Johnson 补充说，下一代 Digit 将于今年秋季发布。其起重能力将从 35 磅增加到 50 磅（15.8 公斤到 22.6 公斤），电池寿命将得到改善，并且将提供更多 Digit 单元，她说。2 比 1 的比例将逐渐增加到 4 比 1，甚至可能达到 10 比 1，以提高客户的投资回报率。 随着电池等组件成本的下降和硬件部署的扩大，投资回报应该会更快、更容易获得。 亚马逊还测试了 Digit，并投资了 Agility Robotics。不过，截至发稿时，双方的合作关系以及亚马逊对 Digit 的测试细节尚不清楚。 探索更多人机协作方式 Johnson 于 2024 年 3 月被任命为 Agility Robotics 的首席执行官，他也简要谈到了在人类附近工作的问题。目前还没有针对人形机器人的安全标准，不过目前正在采取各种措施来纠正这一问题。 在 Spanx 工厂，Digit 目前不在人类附近工作。该机器人身高 5 英尺 9 英寸（5.7 米），体重 140 磅（63.5 公斤）。 但Johnson 表示，Digit“正在走向所谓的功能安全之路”，并有望在未来 18 个月左右“在人类附近实现互操作”。如果成功，这将是人形机器人的又一个重要里程碑，如今人形机器人的数量正在不断增加。 最后，Johnson 还表示，Agility Robotics 目前正在筹集 C 轮融资。她说，“这将使我们在未来几年内达到 10,000 台的目标。”该公司预计，其位于俄勒冈州的新 RoboFab 工厂每年的 Digit 生产能力将超过 10,000 台。

人形机器人落地速度加快

当前，人形机器人正处于从实验室迈向产业化的关键节点，寻找合适的落地应用场景成为所有人形机器人厂商发展的重点。其中制造业与仓储物流行业正在成为人形机器人率先落地应用的主要场景。今年以来，已有多家制造企业工厂及物流仓库引入人形机器人，开始测试应用。

企业	应用情况
优必选	人形机器人Walker S已经在合肥蔚来汽车工厂进行“实训”；今年5月，东风柳汽与优必选科技签署人形机器人汽车制造应用战略合作协议。
特斯拉	其最新研发的人形机器人Optimus已经在特斯拉工厂进行测试。
Agility Robotics	与GXO Logistics签署了一份多年期协议，将 Digit 人形机器人部署到各种物流业务中；在亚马逊工厂测试。
波士顿动力	波士顿动力Atlas已经成功学会了搬运中等重量的汽车零件，后续将在现代汽车工厂测试应用。
Sanctuary AI	与汽车制造和组装厂商麦格纳国际公司建立新的战略合作伙伴关系，为其提供人形机器人。
Apptronik	今年3月与梅赛德斯·奔驰达成了一项重要协议，梅赛德斯·奔驰将引入Apollo机器人到其工厂，以测试人形机器人在汽车环境中的应用。
Figure	2024年年初，Figure宣布与汽车巨头宝马达成一项重要协议，正式将其人形机器人引入宝马的汽车制造工厂。

图表：全球部分人形机器人企业产品最新落地情况 “地球上机器人的数量将超过人类，每个人都将拥有一台机器人。”特斯拉的创始人马斯克曾描述过这样一场梦。 在马斯克的设想中，未来人形机器人的需求量将远远超过电动车，他甚至还预言，一旦产品成熟，量产数量可能将超过100亿台。那么，我们距离这一美好愿景的实现还有多远？ 现在看来还有很长一段距离。眼下，人形机器人商业化落地的最大阻碍之一，就是其高昂的成本。 如此高昂的成本，让不少终端应用厂商望而却步，迟迟不敢入局，也造成人形机器人技术发展多年却始终处于产业化前夕的局面。在 2023 年之前，大多数人形机器人产品都是作为研究平台或表演道具，始终未能真正大规模落地。而随着科技大厂争相加码，初创公司不断涌现，人形机器人产业的曙光才开始显露出来。 在企业和科研机构的不懈努力下，人形机器人的制造成本开始下探，不再动辄上百万元，这也为人形机器人的商业化落地带来了更多的可能性。一些国内企业已经着眼于将人形机器人的价格进一步降低。开普勒机器人计划将其控制在2-3万美元，而智元机器人预计未来其首款人形机器人的制造成本将在20万元以内。当然，这并非最后的售价区间，而是机器人玩家们给自己定下的一个小目标。 面对未来，虽然道路依然充满挑战，但当前人形机器人领域的众多新产品、新尝试、新方向也让我们看到了更为光明的前景。从试点应用到规模化落地，我们也期待看到人形机器人在更行各业更快速的应用。