关于21号机器人会议，即2024世界机器人大会，以下是一些详细信息：
时间：2024年8月21日至25日
地点：北京经济技术开发区北人亦创国际会展中心
主办单位：中国电子学会、世界机器人合作组织
协办单位：首程控股公司、北京亦庄机器人科技产业发展有限公司
1. 论坛
主论坛：持续3天，共设“产业发展”“协同创新”和“技术革新”三大篇章，深入洞悉机器人产业和技术的未来趋势。
专题论坛：25场，围绕国际合作、技术革新、产业发展、协同创新四个部分，与主论坛密切联动，拓展话题外延，探索更广阔的产业空间。
内容：169家企业将展出600余件创新产品，其中首发新品60余款。首次设立前沿创新展区，展示高校、科研院所的实验研发阶段的前沿创新成果，如六足导盲机器人、飞行机器人等。
亮点：人形机器人是焦点，现场将迎来20余款人形机器人整机亮相，创历届之最，展示其跑跳越障、执行精巧操作、表演才艺等能力。
3. 大赛
类型：共融机器人挑战赛、BCI脑控机器人大赛、太空 机器人大赛、青少年机器人设计大赛等四大赛事。
自2015年首届举办以来，世界机器人大会已迈入第十年，加强了同各国科技界、产业界的合作，有力推动了机器人科技研发和产业化进程。
普通观众：可通过线上报名通道进行预约，参与博览会和观看赛事。
行业人士：可关注大会官网或相关媒体发布的信息，获取更多关于论坛、博览会和大赛的详细信息及参与方式。
总之，2024世界机器人大会是一个集论坛、博览会、大赛于一体的综合性盛会，将为全球机器人产业的发展提供重要的交流和展示平台。