回转减速机通常由以下结构组成：
- 壳体：用于容纳和支撑其他部件，并提供保护和密封。
- 输入轴：连接动力源，将动力传递到减速机内部。
- 输出轴：将减速后的动力输出，通常与工作机械连接。
- 齿轮组：包括太阳轮、行星轮和内齿圈等，通过齿轮的啮合实现减速和扭矩传递。
- 行星架：用于支撑行星轮，并将行星轮的动力传递到输出轴。
- 轴承：支撑和减少摩擦，使各部件能够顺畅地旋转。
- 油封：防止润滑油泄漏，保持减速机内部的润滑状态。
- 润滑系统：提供润滑油，减少齿轮和轴承的磨损，延长使用寿命。
- 制动器：用于控制回转减速机的停止和启动，通常采用电磁制动器或液压制动器。
不同类型和规格的回转减速机可能会在结构上有所差异，具体的结构组成还会根据其应用领域和设计要求而有所不同。
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