【开源机械】
本周人形机器人涨幅亮眼，我们认为主要原因包括：
（1）板块前期深度回调，处于底部区域，配置性价比凸显；中报季结束，市场风险偏好提升。
（2）鸣志电器中报业绩超预期、禾川科技发布人形机器人整机等直接带动板块情绪。
（3）传OPEN AI发布新AI“草莓”，有望大幅提升机器人智能化水平。
（4）后续重要催化，包括特斯拉预期10月份完成3代机器人，陆续开启定点等。
上周世界机器人大会调研情况，产业进展超预期：
（1）政策支持力度大：通过建立上千个国家级数据训练场，成立数百亿级产业投资基金。
（2）商业化落地路线清晰：宇树、乐聚、智元等国内头部均24年下半年数百台，25年10倍以上增量。
（3）降本超预期：机器人关节执行器等核心零部件国产供应链入局者众，推动人形机器人降本能力超预期。
结合特斯拉及国内头部人形机器人进展，考虑技术路线、产品能力、价值量、技术壁垒、降本能力等因素，我们认为当前重点关注弹性大的硬件环节：
(1)减速器：谐波减速器和新型行星减速器均有应用空间。规模化生产的一致性和稳定性、降本能力和机电一体化能力是关键。重点推荐中大力德，关注丰立智能、绿的谐波。
（2）丝杠：行星滚柱丝杠工艺壁垒高，价值量大；单条产线投资过亿，对设备、技术和资金要求高。且丝杠企业需要密切配合终端用户需求。重点推荐五洲新春，关注双林股份、北特科技、斯菱股份。
（3）灵巧手：技术要求高，壁垒高，人形机器人本体企业以外采为主，自研难度大。未来是可能是人形机器人零部件里竞争格局最好的环节。重点推荐有灵巧手专利的兆威机电，关注核心零部件环节（空心杯电机等）的鸣志电器、伟创电气、禾川科技。
（4）传感器：六维力矩传感器单价高、壁垒高，国内仅少数厂家具备制备能力；受限于力传感器高昂价格，目前应用少；推荐具备快速降本能力的传感器厂商：柯力传感、东华测试、安培龙。
（5）电机：高效无框电机是人形机器人厂家的核心护城河，多以自研电机为主，重研发轻制造，量产售卖厂家少；关注目前实现规模量产售卖的无框力矩厂商：步科股份，雷赛智能。
（6）设备和材料：专机化需求高；重点关注与下游零部件迭代开发密切的丝杠磨床：鼎泰高科，硬车车床：浙海德曼。
推荐组合：中大力德，五洲新春，丰立智能，步科股份，兆威机电、北特科技，双林股份。
$中大力德(SZ002896)$$丰立智能(SZ301368)$$北特科技(SH603009)$
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