发展历程：公司成立于1997年，1998年，推出第一款PC运动控制卡，1999年，推出自主研发的步进驱动器，分别进军控制系统、步进系统领域；2003年，推出 DB 系列直流伺服驱动器，后续陆续推出 ACS 系列交流伺服系统、L7、L8 系列交流伺服系统，拓展伺服系统产品线。公司深耕运动控制行业 26 年，目前已拥有控制系统、步进系统、伺服系统等产品系列，形成了众多细分领域的产品体系。
主要产品：可划分为步进系统、伺服系统、控制技术三大类，覆盖交流伺服、低压伺服、开环步进、闭环步进、一体式电机、PLC、远程 IO 模块、运动控制卡、运动控制器等。
步进系统业务：行业市场规模相对较小，据中国工控网和中自产研数据，2014-2020年，中国步进系统市场规模由 6.4 亿元增长至 13 亿元。目前我国步进系统市场以内资品牌为主，雷赛智能、深圳研控、鸣志电器等国产品牌已占据整个市场份额的 90%以上，公司在国内市场占有率已连续 10 年以上稳居第一。公司是国内第一家实现闭环步进驱动技术，以及第一家推出步进高速总线EtherCAT 及RTEX产品的厂商，产品综合技术性能指标稳居国内前列。
伺服系统业务：根据中国工控网统计，2017-2022年，我国伺服系统市场规模由102亿元增长至206亿元，预计 2025 年市场规模有望达到235亿元。我国伺服系统市场主要分为日系品牌、欧美品牌和国产品牌三大阵营。在汇川技术、禾川科技、埃斯顿和雷赛智能等国内企业的共同努力下，我国伺服系统国产化率已从 2017年的9.7%提升至 2022前三季度的30.5%。公司依托在步进和运动控制卡领域积累的运动控制技术、市场和客户资源，于 2003 年推出 DB 系列直流伺服驱动器，之后持续投入伺服系统研发，10 多年间已先后研发成功 8 代伺服驱动产品（DB 系列、DCS 系列、ACS 系列、ACH 系列、L5(Z)系列、L6 系列、L7 系列、L8 系列）。根据睿工业数据，2022 年公司伺服产品在国内市场的占有率为 1.7%（同比提升 0.5pct）。
控制器业务：根据创投智库预测，2025年，我国运动控制器市场规模有望达 250 亿元。运动控制器可以分为 PLC、专用控制器和 PC-based 运动控制器三种，在国内市场份额分别为 41%、31%和 28%。据雷赛智能招股书，以固高科技、雷赛智能、成都乐创、众为兴为代表的国内品牌已占据了我国通用运动控制器市场 70%以上的份额。据中国工控网，2018 年公司在通用运动控制器市场所占份额为 15.71%，位列第二。而在PLC领域，据原子咨询，2022 年我国 PLC 整体市场中，西门子、欧姆龙、三菱分别位列市场前三，共占据 65.5%的市场份额。国内厂商通过持续技术迭代，市占率已实现较大幅度的提升，但主要集中在小型 PLC 领域。我国市场小型、中型和大型 PLC系统的国产化率分别约为 20%、<10%和 1%；根据睿工业统计数据，23年，汇川的小型 PLC国内市占率达15.4%，仅次于西门子，位居内资第一。而中大型 PLC 方面，因其技术复杂、用户惯性强而国产化率较低，西门子、欧姆龙、三菱电机、罗克韦尔合计占据 82%的市场份额。产品推广方面，公司近两年推出的大中小型运动控制 PLC 市场不断取得突破：小型 PLC 投产 1 年后销售过万套。产品性能方面，公司于2022年预计2-3年后可全面追赶日系最佳水平。
中报跟踪：
上半年实现营业收入8.23亿元，同比增长15.46%；净利润1.16亿元，同比增长54.29%，扣非净利润1.14亿元，同比增长77.23%。第二季度单季度营收4.42亿元，同比增长10.91%，环比增长15.77%；净利润0.62亿元，同比增长54.86%，环比增长13.15%。业绩变动原因：1）公司营销升级战略成果逐渐显现，三线协同互锁共赢模式逐步发挥作用，公司营业收入实现恢复性增长，进而带来利润的增长。2）公司新产品、新技术应用与突破，持续提升公司产品竞争力和利润空间。
2024年展望：面对经济持续低迷和行业持续下滑，2023年，公司增幅低于预期（营收增长5.8%，净利润下滑37%），但仍保持了持续25年的增长。随着公司系统性管理变革以及营销体系变革调整完成，预计公司将进入一个快速发展期。公司规划2024年营收增长20%~40%，利润也将保持较好的增长。
个人看点：
1）与同行相比，公司估值较低，且市值相对较小，后续市值空间可看较大。从券商的业绩预测来看，在1季度财报出来后，上调了35%；中报出来之后，公司业绩具备持续性。
2）人形机器人开启第二成长曲线：在人形机器人领域，公司的战略布局进展顺利，2018年，成立上海雷赛机器人科技有限公司，实现了FM系列高密度无框力矩电机的成功量产，年产能30万台。主要产品为高密度无框力矩电机、空心杯电机及配套的微型伺服系统等人形机器人零部件及模组。2024年1季度，公司成功批量生产出高密度无框力矩电机、CD伺服驱动器、中空编码器、空心杯电机及配套的微型伺服系统等核心产品，已有近百家机器人公司，包括协作机器人和人形机器人测试和试用公司产品，初步意向订单总共有近万台/套。公司空心杯电机也已经成功量产，年产能12万台。公司无刷空心杯电机采用马鞍型全自动绕线技术、一次成型，总体上达到世界一流技术水平。
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