奥比中光让机器人具备空间智能近日，李飞飞团队提出#RelationalKeypo

奥比中光让机器人具备空间智能
近日，李飞飞团队提出#Relational Keypoint Constraints 关系关键点约束系统 -ReKep，让机器人具备空间智能。简单来说，ReKep 通过摄像头识别关键点，运用#大模型 将任务转换成关键点的关系和约束; 用#Python 计算出操作路径，并根据语言指令和 #RGB-D 观测，成功在复杂环境中实现各种 #机器人操作任务。无需手动编程或任务特定训练！
并且，这套框架还能很好地与 GPT-4o 等多模态大模型很好地整合。从演示视频来看，这种方法的表现相当不错。