问：上半年公司业绩亮点及下滑原因是什么？
答：上半年，尽管公司营业收入出现了约6%的小幅下滑，主要是由于光伏行业订单严重下滑导致的，而去年光伏行业曾占公司整体营收近两成。虽然其他非光伏行业有所增长，但无法弥补光伏下滑带来的负面影响。净利润增长较为强劲，整体增长30%，扣除费用后的增长更是高达42%。
问：今年上半年三大业务板块表现如何，特别是精密减速器板块？
答：电机板块上半年营收为1.65亿，占比增加1.6个百分点至32.6%；精密减速器板块营收1.26亿，占比增长约两个百分点至25%；智能执行单元营收2.6亿，因光伏下滑而占比下滑约四个百分点至40.7%。整体毛利率增长约为3.3%，其中精密减速器板块毛利增加显著，达到了11.9%，带动了整个毛利率的增长。
问：下游机床、木工机械、纺织机械等领域表现如何？
答：除光伏行业外，其他下游领域的订单情况相较于上半年略有不如意，尤其是与去年同月相比，订单数量呈现小幅下滑趋势，主要原因可能是季节性效应的影响，以及部分行业进入淡季较早。
问：精密减速器板块上半年营收按类型拆解及增速是多少？
答：行星减速器上半年出货量约36万台，同比增长10%；谐波减速器出货量约8300台，同比增长超过20%；RV减速器出货量约21000台，增长率较低，约为3%至3.5%之间。总体上看，精密减速器板块各细分品类的营收均有所增长，且在上半年的毛利率均有明显提升。
问：今年你们公司的产品结构有何调整？
答：今年我们的产品结构进行了调整，引入了一些大规格高精度的产品，例如四向穿梭车等，这些产品规格与纽氏达特等竞争对手的产品越来越接近。
问：当前竞争格局相对于去年是否有显著变化？
答：虽然从应用角度看，市场竞争加剧，与纽氏达特等公司在更多领域开始重合，但价格上的竞争格局基本保持不变，对客户的竞争压力主要来源于产品质量和精度的提升。
问：对于那些规格较小、精度要求不高的产品订单，你们是如何处理的？
答：由于市场变化和自身战略调整，我们已经放弃了一部分这类产品的订单，转向研发更高精度的产品，从而增强了对中大型企业的竞争力。
问：行星减速器中使用的齿轮、轴承等是否全部自产？
答：行星减速器中的轴承毛坯均采用外购方式获取，并非全部由本公司自制。
问：近一两年生产过程中是否存在重大工艺流程变革？
答：工艺流程上有一些精细化程度和自动化程度的提升，但并没有本质性变革。特别是在去年接到人行订单后，为了满足其高规格要求，我们进行了大量工艺改良。
问：上半年行星减速器的平均售价是多少？预计全年增速如何？
答：上半年平均售价大约为300元/台，相比去年有所提升。全年增速情况取决于不同规格的新老产品的定价策略，部分新型号规格产品的价格上涨，而传统型号则保持稳定。
问：今年全年在人形机器人领域的减速器出货量预计能达到多少？毛利率是否会高于工业场景？在人形机器人领域的应用范围有多大，是否有涉及微型减速器？
答：全年出货量预计超过千万，具体数值还需考虑下半年订单情况。卖给不同人形机器人厂商的减速器毛利率差异较大，最低可达30%，最高可达80%-90%，但由于客户需求差异大，营收高低波动也较大。主要应用于腿部，个别客户也会在上半身、肩部或腰部使用。针对不同类型机器人，我们会提供多种型号供客户选择，目前已有一个主要客户提供了十几种型号的产品。至于微型行星减速器，目前尚未涉及如此小巧的产品设计和生产。
问：关于研发费用，你们有没有做过具体的统计？
答：实话说，我还没有问过具体的研发费用是多少。不过，从资本开支的角度看，我们的设备投入几乎为零，因为我们在设计、生产和检测环节都有完整的设施。主要的成本在于研发人员的投入，包括打样、精雕工艺等。
问：最初投入大客户的费用大概是多少？
答：在最初的两三家客户中，由于提出各种要求且对我们公司而言属于全新领域，因此初期可能有大几百万甚至更高的费用支出。
问：在RV减速器市场上，目前平均单价大约是多少？
答：根据我们目前出货量最大的产品规格，其平均单价大概在1700-1800块钱左右。
问：是否有今年新进入市场的国产企业成为您的客户？
答：有几家机器人企业和工业自动化领域的客户新近加入。此外，在工业四化领域还有一位大型压缩企业在使用我们的产品，并有望在未来一年内给我们带来数千台的需求增量。
问：在一体化模组方面的下游行业分布情况如何？
答：智能物流行业仍然是我们一体化模组的最大下游行业，尤其是在AGV等领域应用广泛，尤其适合工厂流水线自动化。尽管存在一定的季节性因素影响，但我们智能物流业务仍保持稳定增长态势。
问：公司对于RV减速器的产能规划及市场地位如何？
答：按照规划，年产量可达8万台，即使按两班倒计算也能实现该目标。在国内厂商排名中，我们以出货量计，处于国内第二的位置。
问：公司当前的主要大客户有哪些？
答：我们的主要大客户包括宇环数控、广州数控、日本OTC公司以及伯朗特公司等，在单独销售RV减速器方面表现较为突出。
问：公司今年对谐波减速器的出货目标是多少？与其他竞争对手（如绿的）的竞争状况如何？
答：公司今年设定的谐波减速器出货目标为2万台以上，相较于去年有所提升。至于竞争激烈程度，虽然与绿的公司在市场份额上有一定差距，但我们更多获取的是绿地长尾客户。绿的作为市场领先者，其产品定价较高，而我们的产品定位则有所不同。
问：是否与人形机器人整机厂进行了合作？
答：目前尚未与人形机器人整机厂进行真正的RV减速器合作，但在人形领域有两家国内和海外的厂商正在与我们对接，主要是采用谐波减速器产品。
问：在二季度时，公司精密减速器板块的具体表现是如何提升的？
答：在二季度期间，公司在精密减速器板块的表现显著提升。比如行星减速器中的高价产品（约一千多元）销售增速较快，取代了之前较为普遍且价格较低（约两三百元）的型号。同时，RV系列产品的销量也开始增长，并带来了良好的利润状况。
问：您能否分享一下二季度利润上升的主要原因是什么？
答：二季度利润提升的主要原因之一是光伏行业订单减少，使得原本应用于光伏行业的订单转移至其他非光伏类产品上，进而提高了整体销售额与利润。此外，二季度通过将一些原本用于光伏领域的减速器应用于其他项目中，也能带来更高的利润收益。
问：您对当前下游人形机械整机厂及机器人产品线的进展节奏有何看法？
答：总体来说，当前人形机械整机厂及机器人产品线的整体进展节奏并不快，大多数客户还在进行测试与调整阶段。但部分客户因已接到下游大型订单，其购买和使用计划远超预期，速度较快。
问：关于谐波和RV减速器的毛利率以及上半年的增长情况是怎样的？
答：根据目前数据，RV减速器的毛利率约为27%至28%，与去年相比差别不大。而谐波减速器的净利率保持正值。至于精密减速器事业部，即包含 RV减速器的部门，在上半年并未实现盈利，而是处于亏损状态。
问：在所有下游客户中，工业机器人对谐波减速器的需求占比是多少？
答：谐波减速器在工业机器人领域的应用相对较少，仅作为一部分客户的需求来源。其中，公司的第二大客户就是自身的机器人事业部，而对外部客户而言，谐波减速器主要用于自动化行业而非机器人应用。
问：下半年光伏业务对收入端的影响有多大？
答：根据历史趋势，光伏业务在三月至八月间规模较大，但从九月份开始，由于基数效应减弱，该业务对下半年收入的影响将会大幅减小，因此对下半年整体收入的影响较小。
问：电机产品下游分布及今年盈利变化的情况如何？
答：电机产品广泛应用于各种工业厂房内的流水线设备、医疗设备、压缩包装等众多行业中，虽然在财报中体现增长受限于大量组合使用在模组产品中，但实际上电机本身的产量每年都存在增长。尤其今年拓展了更多民用终端生产市场，如冰淇淋机、制冰机、电梯、卷闸门机、泳池抽水泵、食品搅拌机、炒菜机等领域，尽管如此仍难以确定某个特定行业需求增长迅速。
问：人形机器人中的行星减速器相较于传统自动化工业领域的设计改良体现在哪些方面？
答：人形机器人对行星减速器的要求更为紧凑、体积小且重量轻，并对单位重量扭矩和驱动效率提出了较高标准。由于体积限制，一般只能采用单级减速，同时减速比例也有一定范围需求。此外，每个齿轮的齿形、尺寸以及材料选择等方面均需进行精心设计和反复尝试才能适应人形机器人的独特需求。
问：是否与特定客户一起研发并使用全套集成关节模组解决方案？
答：是的，在目前的合作中，已与两家主要客户之一开展了详细的关节模组设计，并有望在未来几个月内开始小批量生产。我们将继续使用客户推荐的供应商提供的无框电机、编码器和驱动器等产品，并计划在下半年开始逐步增加这些产品的产量。
问：对于已延长的可转债，是否会在项目初期先行投资一部分？
答：在厦门的项目中，基建、土地购置及机械设备采购已完成，并转向建设华南研发中心和生产线设备的筹备阶段。许多设备订单已经下达并投入资金购买，部分设备已调试完成并在广东调试过程中，预计9月份首批设备将开始生产。尽管目前可转债已延长期限，但在广州项目的初期投资主要包括生产设备采购等，并未优先考虑债务提前还款。
问：未来三年主营业务的增长预期及盈利能力提升策略是什么？
答：随着公司战略调整，技能执行单元的比重将逐渐提升，而单电机的营收占比将下降。智能执行单元将成为重要板块，并且未来三年营收目标约为17-18亿元人民币。净利润率将以每年10%为目标稳步提升至10%左右。通过合理的产能布局和精细化管理，期望实现稳健增长与盈利水平的提高。
问：RV减速器上半年的出货量是多少？并与去年同期相比有何变化？
答：上半年RV减速器的出货量约为2万2080台，与去年同期相比略有小幅增长，但由于进行了一些自动化生产的改造，生产节奏受到影响，预计三季度至四季度会有较大增量，整体来看今年RV减速器下半年有望卖出上万台。
问：能否分享一下下半年谐波减速器与行星减速器的出货情况以及与去年同期相比的增长率？
答：上半年我们销售了约八千台谐波减速器，而去年上半年出货量大约为六千多台，同比增长了20%左右。今年我们计划出货九千台，目前看来完成目标没有太大问题。对于行星减速器，上半年出货量相比去年同期增长了10%左右，我们全年目标为八十万台以上，并且从七月的数据来看，七月份单月出货量已达到七万八千多台，对实现全年目标很有信心。
问：公司的减速器业务整体收入情况如何？是否存在价格下降导致收入增长不明显的现象？
答：上半年减速器业务整体收入同比持平或微增，尽管谐波和行星减速器增速较快，但因 RV 和谐波减速器价格大幅下降，导致整体收入增长并不显著。其中 RV 减速器降幅较小，保持相对稳定，而谐波减速器由于市场竞争加剧以及部分新入行业者采用激进定价策略，价格还有进一步下滑的风险。
问：未来 RV 和谐波减速器的价格走势如何预测？
答：对于 RV 减速器，当前竞争格局较为稳定，各大厂商虽参与过价格战，但目前并未盲目降价抢夺市场，预计下半年 RV 的价格将趋于平稳。而对于谐波减速器，由于多家大型企业加入市场并采取低价策略，加上行业内部洗牌，下半年谐波减速器的价格有可能继续下跌。
问：今年上半年降价后，各产品的毛利率情况如何？
答：上半年 RV 减速器的毛利率约为10%左右，低于去年同期；谐波减速器的毛利率大幅下降，降幅超过10%，原因是价格剧烈波动。行星减速器由于产品结构调整和结构向高端方向发展，毛利率有所提升至16-17%。
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