是的，自动驾驶公司文远知行确实使用了金龙汽车生产的自动驾驶小巴。根据搜索结果显示

$金龙汽车(SH600686)$  

是的，自动驾驶公司文远知行确实使用了金龙汽车生产的自动驾驶小巴。根据搜索结果显示，文远知行与金龙汽车有合作关系，共同设计、研发并生产了自动驾驶小巴（robobus）。这款自动驾驶小巴采用了L4级自动驾驶技术，是纯电动车型，无方向盘、油门、刹车，实现了全无人运营。它最高时速可达40公里/小时，能够全天候在城市开放道路上行驶，为市民提供便捷的交通服务。文远知行的Robobus已经在广州国际生物岛等地实现了商业化运营，并在25座城市开展服务，展现出在自动驾驶领域的强大实力和商业化潜力。此外，文远知行还与宇通集团等其他合作伙伴共同打造了这款自动驾驶小巴   。