先于特斯拉Optimus，全球首款家庭场景人形机器人，来了！！！_财富号

9月10日，在2024All-In峰会上，特斯拉CEO马斯克接受访谈时，表达了对人形机器人Optimus美好愿景：人形机器人是当下最大的机遇，它能当你的伙伴，就像《星球大战》里R2-D2以及C-3PO的结合体；它能带你的步，能除草，还能给你的孩子洗澡，教育你的孩子等等；并预测未来机器人的数量将远超人类，达到2:1至3:1的比例，成为人类生活中不可或缺的伙伴与助手。

随着Optimus量产时间逐渐推迟（2024年7月22日，马斯克在X平台上表示：公司计划于明年实现Optimus机器人的限量生产，但初期产量较低，仅供特斯拉内部使用，预计在2026年实现大规模生产，以供其他公司使用），知名度远低于特斯拉和FigureAI的另外一家国外人形机器人创企1XTechnologies，宣布其人形机器人进入家庭场景计划时间。

1X公司有两款人形机器人：EVE(轮足)和NEO(双足)，其中轮式机器人EVE已初步实现商业化；家庭场景双足人形机器人NEO一直是PPT状态，并在1月份靠NEOPPT版介绍就完成1亿美金B轮融资；但后续一直未见公司透露NEO进展；直到8月，NEObeta(测试版)视频发布，有OpenAI旗下大模型赋能、有商业化团队、有完备生产车间的1X让大众看到了双足人形机器人在家庭场景落地可能性。

2024年8月30日，1XTechnologies首次发布针对家庭场景的双足人形机器人NEObeta(测试版)视频。

视频中NEO动作自然流畅，运动速度也接近人类，并且全程非常安静；海外网友一度认为其是真人假扮，这同样应该是对NEO产品最大褒奖。

9月，NEO更是完成了一项前所未有的挑战，公司将一台NEO在部署在S3制作人JasonCarman家中，开启两天“同居”生活；开启人类首次与家用人形机器人实现了真实意义上的共同生活先例；在“同居”期间，NEOBeta展现了其出色的适应能力和学习能力。它不仅为Jason冲泡了美味的咖啡，还能准确地将电水壶放回插座盘上，并仅凭双手就完成了上一代机器人EVE无法完成的任务；此外，还配合Jason进行了简单的烹饪，甚至能接入GPT为他提供烹饪建议，讲冷笑话放松气氛；在与Jason的互动中，学会了击掌、划拳等肢体语言，并能读懂人类的一些简单指令。

商业化进展和硬件设施：

NEObeta(测试版)视频发布后，公司CEOBerntBrnich表示NEO计划最快今年内发售，价格将努力控制在“相当于一辆经济型小汽车的水平”，后续将在公司挪威莫斯的工厂中进行大规模生产。

同获OpenAI投资和技术赋能，相较于知名人形机器人企业FigureAI，1X在商业化落地和硬件设施层面都有先发优势。

有关FigureAI商业化问题，查看往期文章：Figure02惊艳发布，软硬件全面升级！两个致命问题直接影响商业化进程！！

1X旗下轮式人形机器人EVE早已实现初步商业化，2020年首次取得商业突破，签署了至少140台EVE机器人的分销合同；目前，Eve已经在美国和欧洲部分地区投入商业化应用；2023公司曾计划生产1,000台EVE整机。

2024年4月，1X在挪威莫斯总部园区内，开发了自己的生产设施、执行器制造和机器人组装设施，EVE和NEO的每个组件都是在内部设计和生产的。

为了推进NEO商业化进程，2024年7月，1X引入三位高管，JorgeMilburn、PerSelvaag和DarSleeper三位专家，分别担任销售副总裁、设计副总裁、增长副总裁；其中Jorge和Dar来自特斯拉，Per曾担任标致和宝马首席设计师。

从商业化经验、供应链优势、硬件设施、生产团队等层面，1X已领先同赛道其他公司。

有关全球人形机器人企业量产能力分析，查看往期文章：埃隆·马斯克首谈人形机器人创企：原型很容易，但生产很难，甚至不可能（国内创企量产能力浅析）

技术层面：

NEObeta(测试版)视频发布后，1X公司CEOBerntBrnich和负责AI的副总裁、前谷歌资深科学家EricJang对NEO进行了详细介绍。

驱动方式上：不同于传统的刚性连杆驱动，NEO采用了类似人体肌腱的柔性驱动技术，用钢丝绳来传递力量；在关节处，采用了串联弹性驱动器，由两个低传动比的大扭矩电机协同，通过钢丝绳来拉动关节运动。

这种肌腱式驱动方式模仿了人类的肌肉运动，可以让机器人变得更加灵活柔顺。

AI层面：据公司官网介绍，NEO和EVE一样，OpenAI大模型加持下，能能够通过语音命令和自然语言执行任务；公司以往有展示轮式机器人EVE语音指令&多机器人分公协作能力。

除了OpenAI大模型赋能外，1X团队已经研发出一个捕捉广泛世界知识的机器人基础模型（世界模型），在真实家庭环境中采集数据，训练机器人形成广泛的家务技能。在实际工作中，NEO也会不断学习，与他们互动越多，使用起来就会感觉自然而直观。NEO一些能力的训练是通过无代码界面来完成的，这意味着非专业人员也能参与AI系统的开发。

另外，1X团队还计划通过迁移学习等方式，将上一代的EVE机器人（轮式）积累的经验，快速移植到NEO上。

1X的世界模型：基于视频生成（Sora）和自动驾驶世界模型（端到端自动驾驶，E2EAD）领域的进展，1X训练出了一个世界模型，作为自家机器人的虚拟模拟器。

1X人工智能副总裁EricJang表示，过去几个月，1X一直在开发通用机器人的学习模拟器，如今终于问世了。