一、政策催化，ROBOTAXI 有望迎来强力推动
政策密集催化，自动驾驶迎来上路通行试点。近日工信部、公安部等四部门联合发布《进入智能网联汽车准入和上路通行试点联合体基本信息》（简称《试点》）。继去年 11 月智能网联汽车试点框架发布后，今年 6 月智能网联汽车准入和上路通行试点迎来落地。此次《试点》确定蔚来、长安等汽车生产企业和使用主体组成的 9 个联合体，将在北京、上海、广州等 7 个城市展开智能网联汽车准入和上路通行试点，试点产品涵盖乘用车、客车、货车三大类。此次试点落地标志着自动驾驶将走通生产、销售和上路的全流程，使 L3/L4 的量产得到国家层面的认可和允许。
根据各大城市发布的相应细则，自动驾驶实现上路运营一般需要经过以下4个阶段，即：封闭区测试、道路测试、示范应用以及示范运营。
封闭区测试即在固定区域设置的具有封闭物理界限及智能网联汽车自动驾驶功能测试所需道路、网联等设施及环境条件的场地进行智能网联汽车自动驾驶功能测试活动。如天津（西青）国家级车联网先导区封闭测试场占地面积 1475 亩，已建成快速环道，ADAS（高级驾驶辅助系统）直线区，动态多功能测试区，城市道路测试区，高速道路测试区，山路模拟测试区，研发、车间配套区等 7 个测试区域，满足各类场景模拟需求。
二、车路协同带动单车智能协同发展
车路云政策加码。2023 年 12 月《自动驾驶汽车运输安全服务指南（试行）》印发，指南作为推荐性行业标准明确提出完善公路基础设施，使其更加适应自动驾驶车辆的认知和行为特点，为自动驾驶车辆提供辅助信息，加快自动驾驶技术的实用化进程。2024年 1 月 15 日五部门联合发布《关于开展智能网联汽车“车路云一体化”应用试点工作的通知》，计划于 2024 至 2026 年期间开展智能网联汽车“车路云一体化”应用试点工作，推进网联云控基础设施的建设，并探索基于车、路、网、云、图等高效协同的自动驾驶技术在多场景下的应用。到 7 月初首批试点城市名单正式公布。该通知首度确定了以北京、上海和重庆为首的 20 个城市（联合体）为智能网联汽车“车路云一体化”应用试点城市。明确智能网联汽车“车路云一体化”试点商业化运营主体，鼓励探索国资平台、车企、运营商、科技公司等多主体投资共建、联合运营的发展模式，探索形成互融共生、分工合作、利益共享的新型商业模式。
车路云一体化系统通过新一代信息与通信技术将人、车、路、云的物理空间、信息空间融为一体。对于自动驾驶而言，“智慧的路”是感知核心，能够实现道路交通全要素感知信息的汇聚；“实时的云”是运营核心，具备助力广大市民智慧出行、提升政府城市治理效能及支持产业新技术与新产品创新三重服务能力。通过“路”与“云”共同赋能“车”，提升高级别自动驾驶的安全性， 加速其规模化落地，形成具备复制推广潜力的产业建设成果和经验。
车路协同促进单车智能发展。当前基础设施数字化规模渗透率较低限制了自动驾驶的发展。基础设施数字化规模可基于 C-V2X 车联网“两率”衡量，即路侧 RSU 覆盖率和车端 OBU 渗透率。路侧覆盖率是指城市道路十字路口和重要的危险路段是否安装C-V2X、RSU 设备和感知设备，支撑智能网联辅助驾驶，降低事故率和提升交通效率。车端 OBU 则是用于实现车联网功能。OBU 能够接收来自 RSU 的信号，并将车辆的状态信息发送给 RSU。OBU 和 RSU 渗透率可以用来共同衡量车联网技术在车辆中的普及程度。
三、ROBOTAXI 商业拐点将至，端到端自动驾驶有望拓宽市场
2024 年，Robotaxi 市场规模有望显著提升。一方面，L3、L4 技术的成熟使Robotaxi 能够实现更高级别的自主驾驶。例如，Waymo 的 Robotaxi 服务 WaymoOne 已在凤凰城、旧金山、洛杉矶提供服务。Waymo 每周提供 5 万次付费出行服务，并在旧金山实现了全天候无人驾驶出租车服务；国内北京、上海、广州、深圳也已经实现 Robotaxi 的测试和示范运营。另一方面，道路基础设施的成熟也在推动 Robotaxi加速落地。截至 2023 年底，武汉的智能网联汽车开放测试道路范围覆盖已超过 3000平方公里。到 2030 年，中国共享出行的总市场规模将达到 2.25 万亿，复合增长率在20% - 28%之间。其中，Robotaxi 在其中的占比将达到 60%，规模为 1.3 万亿。
技术加速迭代，自动驾驶渗透率有望于 2025 年达 50%以上。随着无人驾驶技术的加速迭代，L2 级以上的渗透率将不断提升。根据工信部 2020 年 11 月发布的《中国智能网联汽车发展路线图 2.0》，搭载 L2+和 L3 自动驾驶功能的新车销量在 2025 年要达到 50%以上，C-V2X 终端新车装配率要达到 50%以上。到 2030 年，搭载 L2+和 L3 自动驾驶功能的新车销量在 2030 年要达到 70%以上，搭载 L4 级自动驾驶功能的新车销量占比要在 2030 年达到 20%，C-V2X 终端新车装配率要达到 100%。
投资建议
建议关注具备端到端技术以及 Robotaxi 运营的公司的相关投资机会，如商汤科技、经纬恒润等。
风险提示
政策推进不及预期；Robotaxi 落地不及预期；技术研发不及预期。
资料来源：中银证券——《智能驾驶专题之三-Robotaxi 元年已至，端到端有望加速商业闭环》
市场有风险，投资需谨慎。本文仅为投资者教育使用，不构成任何投资建议，投资者据此操作，风险自担。力求本文所涉信息准确可靠，但并不对其准确性、完整性和及时性做出任何保证，对投资者据此进行投资所造成的一切损失不承担任何责任。
免责声明
本文由汇正财经的投资顾问：顾晨浩（登记编号：A0070620080002）进行编辑，仅供参考，请自主决策，风险自担。投资有风险，入市需谨慎!
本文作者可以追加内容哦 !
