中国近28%的智能汽车都使用了以色列Mobileye公司的产品，周末热议，地平线是mobileye在国内的主要竞争对手。
美国商务部出于国家安全考虑，据报预计将在星期一(9月23日)提议禁止在美国道路上的联网和自动驾驶汽车中，使用中国软件和硬件。他们表示虽然禁令主要集中在软件上，但拟议的规则将包括一些硬件。
以下是A股地平线概念核心个股梳理（建议收藏）：
参股公司：
华联股份：在互动平台表示，公司间接参股少量地平线股权
韦尔股份：参与设立的股权投资企业韦豪创芯战略投资地平线，双方计划于智能骂驶领域展开战略合作，迅速在多家头部主机厂落地基于征程2的Horizon MatrixMono辅助驾驶解决方案
长城汽车：于2021年2月完成了对地平线的战略投资，同时与地平线签署战略合作框架协议，以高级辅助驾驶(ADAS)、高级别自动驾驶和智能座舱方向为重点，共同探索汽车智能科技，开发市场领先的智能汽车产品，快速布局自动驾驶、智能网联等智能化核心技术，加速智能汽车的研发与量产落地
合作公司：
索菱股份：公司与北京地平线机器人技术研发有限公司签 署了《战略合作框架协议》，合作双方在汽车智能化技术与产品领域推动深层合作，形成全面、长期和稳定的战略合作伙伴关系
四维图新：公司与地平线等芯片公司达成战略合作，基于地平线L2/L3 芯片的智驾方案均已量产
光庭信息：地平线软件生态伙伴之，在智能驾驶领域，公司主要产品支持高级驾驶辅助系统（ADAS）和自动泊车（APA）等L2+级自动驾驶功能
中科创达：与地平线成立合资公司，该合资公司将由中科创达控股，聚焦智能驾驶赛道，并围绕地平线车规级AI芯片为主机厂及一级供应商等企业提供智能驾驶软件平台和算法服务，加速智能驾驶的规模化量产落地
锐明技术：公司与地平线在高级辅助驾驶(ADAS)和自动驾驶等领域为重点进行技术及产品合作
同兴达：子公司南昌同兴达汽车电子有限公司已与Sony、博世、地平线、德赛西威、大疆车载、海康车载等国际知名厂商展开深度合作，
亚太股份：与地平线签署战略合作协议 双方将围绕高级驾驶辅助、面向L2-L4的自动驾驶、汽车视觉感知等领域展开深入合作
均胜电子：公司与英伟达、 高通、地平线、黑芝麻等芯片厂商建立合作关系
润和软件：地平线是公司的战略合作伙伴，公司与其有汽车芯片相关的生态合作
联创电子：公司与包括地平线在内的较多的方案公司形成战略合作
华阳集团：公司基于地平线征程2开发的DMS产品已达到量产状态，基于地平线征程3的多模态交互产品正在开发中
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