1、$贵航股份(SH600523)$（600523）：公司为华为配套的热交换产品主要涉及到智能电动、智能驾驶等业务领域。公司的MDC液冷板供货华为，华为智能驾驶必须搭载MDC平台（智能驾驶计算平台）。
2、$光庭信息(SZ301221)$（301221）：公司加强了与芯驰科技、地平线等深度战略合作，公司推出了基于地平线J6的行泊一体化智能驾驶解决方案。公司提供AI技术完成自动驾驶的数据标注以及数据隐私化处理，并构建仿真场景和AI训练平台。
3、华联股份（600882）：公司间接持有少量地平线股份。
4、韦尔股份（603501）：公司旗下公司韦尔创芯与地平线签订战略投资协议，并且双方将在智能驾驶领域展开战略合作。
5、华阳集团（002906）：全资子公司华阳多媒体与华为签署了智能车载光学业务合作意向书，其中LCOS AR-HUD项目已实现量产。公司在智能技术领域从低速成交向高速场景布局，产品包括摄像头、360环视、APA自动泊车、V2X等，部分产品已量产。公司预计基于地平线征程5的行泊一体化域控产品预计24年年内实现量产。
6、德赛西威（002920）：公司发布了高效集成前沿产品技术的Smart Solution 2.0智慧出行解决方案，为用户提供更完备的车路协同智慧出行自动驾驶用户体验。公司与地平线签署了正式的战略合作协议，双方将依托各自优势，重点围绕智能座舱领域进行研发和技术深度合作，推动智能汽车技术创新应用。
7、中科创达（300496）：公司与地平线有合资公司, 各个基于征程芯片的项目稳步推进, 并已经顺利实现量产。合资公司由中科创达控股，聚焦智能驾驶赛道，并围绕地平线车规级AI芯片为主机厂及一级供应商等企业提供高质量的智能驾驶软件平台和算法服务，共同加速智能驾驶的规模化量产落地。
8、亚太股份（002284）：公司已与地平线签署了战略合作协议，公司产品有使用地平线的国产芯片。
9、同兴达（002845）：公司旗下子公司南昌同兴达已与Sony、博世、地平线、德赛西威、大疆、海康等国内外知名厂商展开深度合作。
10、$润和软件(SZ300339)$（300339）：地平线是公司的战略合作伙伴，公司预期有汽车芯片相关的生态合作。
11、联创电子（002036）：公司与包括地平线在内的较多的方案公司形成战略合作。
12、均胜电子（600699）：在智能驾驶领域，公司与多家主机厂商和平台合作。公司控股子公司均联智行和华为签署了合作协议，未来双方的合作产品将搭载华为提供的智能座舱核心模组、鸿蒙车机操作系统、HMS-A核心能力平台及鸿蒙应用生态。均联智行已与地平线达成战略合作，共同推进智能驾驶的量产普及，推出了多款基于地平线征程系列芯片打造的智能驾驶域控系列产品。
13、锐明技术（002970）：公司自主研发的L4低速自动驾驶解决方案，已在国内的几个城市试点落地。公司与地平线基于在高级辅助驾驶（ADAS）和自动驾驶等领域为重点进行的技术及产品的合作正在有序推进中。
14、索菱股份（002766）：公司与地平线签署了战略合作框架协议，合作双方在汽车智能化技术与产品领域推动深层合作，形成全面、长期和稳定的战略合作伙伴关系。
15、四维图新（002405）：公司基于地平线J4芯片的5V5R智驾方案已成功量产，公司与地平线为战略合作伙伴关系。
16、比亚迪（002594）：公司是地平线芯片最大的量产落地伙伴，比亚迪车型将搭载地平线最新的地平线征程6芯片，与地平线将深度合作权利推动高阶智驾的普及。
17、长城汽车（601633）：公司完成了对行业领先的汽车智能芯片企业-地平线的战略投资，同时与地平线签署战略合作框架协议。
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