截至目前，我国铁路营业里程突破16万公里，其中高铁超过4.6万公里，高铁营业里程和商业运营速度稳居世界第一。而随着铁路网络规模的持续扩大，以及列车运行速度的不断提升，针对铁路线路的传统人工巡检方式已难以满足日益增长的运维需求。
京哈高速铁路，作为中国铁路网络中的重要动脉，承载着连接东北与华北的重任。在高铁市场化运营和列车全面提速的行业背景下，为了进一步提升列车运行的安全性，同时降低列车运维的成本，北京铁路局携手格灵深瞳，引入了“深瞳轨交线路智能巡检解决方案”，以科技创新赋能京哈高速铁路的运维管理，实现了智能化、自动化的轨道巡检，大大提升了线路的安全性与可靠性。
铁路运维挑战重重，AI助力安全高效巡检
铁路巡检是一项专业要求很高的工作，为了及时掌握线路设备状态，保证铁路的正常运行，大量的巡检工人分布在各条铁路沿线，进行日常的设备检查、安全隐患排除等工作。这种传统的人工巡检方式，作业环境比较艰苦，而且人工作业的效率有较大的提升空间。
在此背景下，北京铁路局集团在2024年的科技研究开发计划中，特别强调了智能化、自动化技术的应用，其中包括“基于大模型技术的高速铁路轨道病害诊断方法研究”的课题。基于公司在人工智能领域的技术积淀和在铁路行业的多年经验积累，格灵深瞳受邀参加了该课题的攻坚工作，在京哈高速铁路中利用大模型等人工智能技术赋能线路巡检工作，推出了“深瞳轨交线路智能巡检解决方案”。
该方案由深瞳轨交线路巡检机器人、智能高精度检测模块和线路智能检测系统组成，能够对轨道线路上的钢轨、扣件、轨枕等线路设施进行精细化扫描与分析，及时消除线路中的安全隐患。
在实践中，从技术层面看，深瞳轨交线路智能巡检解决方案采用了多传感器融合技术，结合机器视觉，辅以大数据分析和AI算法，实现了对轨道缺陷和病害的精准识别、精确定位、全面质量评估以及趋势预测。
从功能层面看，巡检机器人具有自主规划、避障、定位、控制和数据传输等能力，能够在铁路线路上自主快速巡检。同时，通过模块化设计，机器人能够根据不同的巡检任务搭载不同的智能检测模块，满足多样化的巡检需求。
此外，格灵深瞳为客户打造了一个全面的数字化轨道检测平台。机器人生成的详细巡检报告和轨道状态图像，可以为铁路系统管理层提供全面的数据支撑和决策依据，通过直观的数据可视化界面，管理层能够更加清晰地了解轨道状况和维护需求，快速定位问题所在。该平台的建立，有效降低了客户的成本投入，提高了客户的决策效率，显著减少了人员在轨道上的作业频次，为轨道的维护和养护提供了科学的指导，有效延长了轨道设施的使用寿命。
值得一提的是，AI轨道病害检测是该方案的一大亮点。在预训练大模型、AIGC缺陷数据生成、3D立体视觉等技术的助力下，巡检机器人能够智能识别轨道线路上的各种外观缺陷和伤损信息，通过实时边缘计算实现及时告警。此外，方案利用实时监测、综合分析和深入的数据挖掘，揭示了不同检测数据间的内在联系，从而掌握了轨道病害的发展规律和状态变化趋势。这不仅提高了巡检的准确性，也大大提升了运维的效率。
在“深瞳轨交线路智能巡检解决方案”的助力下，京哈高速铁路的列车运行安全得到了可靠的保障，巡检效率提升的同时，巡检成本也显著降低，同时铁路系统的安全性和可靠性得到了大幅提升。
“深瞳轨交线路智能巡检解决方案”在京哈高速铁路上的成功实践，预示着智能化巡检将成为铁路行业未来发展的重要方向，也为铁路行业的智能化发展提供了新的思路和样板。随着技术的不断进步和应用的持续深入，人工智能将在轨道交通行业发挥更大的价值，为旅客的安全出行提供更加坚实的保障。
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