人形机器人轴承种类，龙溪都有涉足

$龙溪股份(SH600592)$  

按照轴承运转时轴与轴承座间不同的摩擦性质，可划分为滑动轴承和滚动轴承两大类：滑动轴承的运动方式是滑动，起关键作用的是其制作材料，运行时平稳、无噪音，但起动时阻力相对较大，一般应用于低速重载工况场景；滚动轴承的运动方式则是滚动，由于滚动体的存在，其更能减轻摩擦，减少旋转能量的消耗，因此应用更为广泛。

与滑动轴承相比，滚动轴承因摩擦更小，旋转更顺畅，能量消耗较低，在人形机器人中得到了广泛应用。常见的滚动轴承类型有深沟球轴承、四点接触球轴承、角接触球轴承、交叉滚子轴承等。