$天娱数科(SZ002354)$  

3D具身智能数据集概述

3D具身智能数据集是一类专门用于训练和提升具身智能（Embodied Intelligence）系统性能的数据集合。这类数据集通常包含了丰富的三维场景信息、物体的物理属性以及与环境的交互细节，对于训练能够处理复杂任务的具身智能大模型至关重要。它们为机器人在多样化环境和任务中的适应性和决策智能提供了数据支撑，有助于实现更高层次的自动化和智能化，特别是在空间智能领域  1  。

天娱数科的3D具身智能数据集

天娱数科是一家在中国领先的数字科技公司，其子公司智境云创自行采集加工形成了3D具身智能数据集，并且这一数据集已经在北京国际大数据交易所完成了数据资产登记，成为了全国首个完成资产登记的3D具身智能数据集  2    3    4    5    6    7  。

数据集特点

天娱数科的3D具身智能数据集涵盖了广泛的3D场景、高精度的物体模型以及丰富的多模态3D数据。这些数据集对于训练能处理复杂任务的具身智能大模型至关重要，通过提供大规模和多样化的数据，增强了机器人在多样化环境和任务中的适应性和决策智能  2  。

数据集的重要性

天娱数科首席数据官吴邦毅表示，当具身智能能够高度智能化地执行与人类相同的任务时，这标志着我们真正迈入了AGI（通用智能）时代。他认为，要实现最终的AGI目标，有三个关键因素：空间智能、3D大模型以及3D数据集。其中，3D数据集是发展3D大模型的关键，而3D大模型则是发展空间智能的关键。当下高质量3D数据集的匮乏是产业痛点，因此，3D数据集在未来的发展中扮演着至关重要的角色  1  。

其他相关研究

除了天娱数科之外，其他研究机构也在致力于具身智能数据集的研究。例如，鹏城实验室多智能体与具身智能研究所联合南方科技大学、中山大学发布了名为ARIO（AllRobotsInOne）的具身大规模数据集，旨在解决当前具身智能领域所面临的数据获取难题  8  。

结论

3D具身智能数据集在推动人工智能技术进步方面发挥着重要作用。天娱数科的成功案例展示了这一领域的巨大潜力和发展前景。随着技术的不断进步和数据集的不断完善，我们可以期待未来在具身智能领域看到更多的创新和突破。