润泽科技在人形机器人领域主要聚焦于开发陪护机器人，旨在应对人口老龄化带来的挑战。以下是润泽科技在人形机器人方面的一些关键信息：1. 陪护机器人项目：润泽科技正在开发一款人形陪护机器人，这款机器人不仅能陪伴老人，还能辅助做家务，提供生活便利[^0^]。2. 仿生技术：与市场上常见的工业机器人设计不同，润泽科技采用了全仿真、仿生技术。机器人的主要关节如髋关节和肩关节模仿人体骨骼结构，实现低功耗和高度灵活性。同时，机器人的手部有12个自由度，保持了与人体骨骼肌肉结构的吻合性[^1^]。3. 四大核心技术：润泽科技的双足仿生机器人有四大核心技术：• 整体结构设计：打造出了独一无二的整体结构，框架包括肩关节、髋关节、手和腿，设计均申请了专利。
• 语言：搭建了后台聊天系统，实现更自然的语音交互。• 行走：应用多种技术方案，如髋关节的灵活转动和踝关节的两个维度运动，以应对侧击等外力情况，未来还将解决上楼梯等复杂环境的行走问题。• 机器视觉：机器人识别室内物品并执行指令是个难题，这涉及物品识别、距离测量、行动规划等多个过程[^2^]。4. 合作与支持：刘光明表示，行走和机器视觉难题正在积极解决，润泽科技将与国内科研院所和大学合作，寻求更多支持[^3^]。这些信息展示了润泽科技在人形机器人领域的研究方向和进展，特别是在陪护机器人的开发上，他们致力于通过仿生技术和人工智能技术，为老年人提供更好的陪伴和生活辅助。