广州市昊志机电股份有限公司
广州市昊志机电股份有限公司成立于2006年，是一家专业从事中高端数控机床、机器人、新能源汽车核心功能部件等的研发设计、生产制造、销售与维修服务的国家高新技术企业，于2016年在创业板上市（股票代码300503）。公司本部现有3个厂区，厂房面积约18.9万平方米。目前员工两千余人，具备年产15万台套产品的生产能力。近三年平均研发投入占营收比重的8%以上，截止2024年6月30日，公司及境内子公司合计拥有专利789项，公司收购的Infranor集团拥有主要专利共计55项，研发人员380余人。目前已成为国内外主轴领域中研产销规模最大的企业之一，主轴领域全球市场占有率第一。
昊志机电谐波减速器
1、昊志机电谐波减速器单级传动比范围i=30-160，传动精度高达25角秒，重复定位精度高达5角秒，优于国外知名品牌。
2、昊志谐波减速器寿命为L10:10000小时以上，L50:50000小时以上。
3、独创的SP齿形设计，啮合数达30%以上，有效提升刚性与传动精度，刚性超出行业最高标准10%，传动精度超出行业最高标准20%。
4、自主开发专用润滑油，具备噪声低、耐久性强等优点，以及润滑脂中独有的纳米级别的特殊成分，可最大限度的降低阻力抑制温升与磨损。
5、体积小、重量轻：零件减少50%，体积和重量减少1/3。
昊志机电关节模组
1、昊志机电关节模组采用无齿槽力矩电机，6倍过载能力，运行平稳，电流及转速“0”波动，力控更精准更安全。配置双绝对值高精度多圈编码器，确保输出精度高，重复定位精度高达0.001；多圈双绝对值编码器+无齿槽力矩电机+高刚性的谐波减速器使虚拟力控成为现实。
2、结构紧凑，最大化减小机械人关节模组的重量，保证机器人自重比。
3、模组采用高精度长寿命，高刚性低噪音的谐波减速器。配置双智能传感器，有效监控模组及电机的发热情况。
4、可应对不同负载不同臂展的机器人本体需求，轻松选型。
5、48V直流供电，支持众多主流品牌控制器
公司在人形机器人领域的产品包括谐波减速器、DD电机、低压伺服驱动、刹车机构、编码器、末端执行、力矩传感器等。公司与优必选合作。广州市昊志机电股份有限公司是一家专业从事中高端数控机床、机器人、新能源汽车核心功能部件等的研发设计、生产制造、销售与维修服务的国家高新技术企业。主要产品有各类主轴、转台、减速器、关节模组、末端执行机构、直线电机、运动控制器、伺服电机和伺服驱动等。公司曾荣获“广州市科学技术进步奖二等奖”、“广州市专精特新‘小巨人’企业”、“广东省科学技术三等奖”、“2022年度广东省科学技术奖科技进步奖一等奖”、“2022年广东省制造业500强”、“2022年等省级制造业单项冠军企业”和“国家绿色工厂”、“持续15年高新技术企业卓越成就奖”等奖项。
昊志机电主要负责机器人核心功能部件(包括但不限于谐波减速器、无框力鉅电机、刹车机构、编码器、电磁快换模块、六维度力鉅传感器、控制系统、关节模组、末端执行机构(气动手指、快换模块)以及 RV 减速器等机器人领域功能部件)研发、生产、销售等。公司现有的产品包括谐波减速器、无框力矩电机、驱动器、编码器、力矩传感器等可应用于人形机器人。
昊志机电的无框力矩电机也是极少数能达到6倍过载能力的产品。同时，结合人形机器人在充电上的应用痛点，昊志机电研发出一款无磁槽力矩电机，该产品的设计目的就是为了减少电机的铁损，提升电机的效率，以便于使机器人的充放电的时间间隔更长。$昊志机电(SZ300503)$$机器人(SZ300024)$
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