xx机器人交流要点提炼11.04

 $中大力德(SZ002896)$  $鸣志电器(SH603728)$  $拓普集团(SH601689)$  

XX机器人交流要点提炼11.04

省流版，要点提炼（部分比较敏感需省流处理）

于23年下半年立项，有车bu牵头为主导方。现在是2012实验室+极M来主导

明年 Q2末 Q3初会有一款产品可以公开亮相，明年下半年开始量产，预计小1万台。主要供内部使用，约10%左右会对外。

对内以sls为主的厂商(给塞力斯是租赁方式，约**块/小时)，对外会给江h，(采用采购方式，价格不详)

对时间计划有要求:25年小规模量产，对外实现第一笔商业订单，27年出货量到 10万。

总成:拓P与富L。目前看价值量拓P17-18k，富L5-6k。(注:按关节总成-减速机-电机-轴承-编码器等采购零部件计算)

北T、南京工艺等都还在验证。

谐波(第一波量产用绿D概率很大，性能够用;量产之后可能会有变动，定好规格和参数，会引入其他供应商)，rv(双H-性能有优势，中DLD-响应速度较快，技术弱一些，价格便宜多了，量产估计两者都有份额，中DLD可能更多一些)。

豪N:机器人板块已经签过战略，送样(减速器+关节)较早，性能没有那么突出。蓝D:送样不多，没送减速器，送了些五金件，进展较为滞后。文C定制的结构化冲压件。信ZDJ:***单脚，两个****。

电机(大多数由汇C来供，方案1:大厂定好方案，二线厂(科LE)一起供;方案2:外部代工厂商来代工，我们自己设计方案。)9、六维力:尝试导入，未标配。柯LCG，价格在万级别。2个。效果普通，商务关系优先。

视觉、触觉(共3-4万)，两个摄像头(奥B供，镜头是舜Y，触觉传感器(变动会比较大，现在不成熟，供应商报价都还比较贵。汉W成本比较高，到万级别。)11、手(采购鸣Z整个灵巧手手，没看到价格，约2-3万)，方案是空心杯+丝杠，能满足目前演示的需求。后期会给供应商提更高精度的要求。目前不成熟，20*20*30cm的物体可以搬运识别，目标做到3cm，问题还比较多。考虑找厂商供零部件，我们自己来做。备选:江苏鼎Z。

后续量产给SLS代工这是个潜在的方案之一。双方有过这个的探讨。目前每次demo4-5台，会给到他们去验证。后续会让他们整体生产，SLS的概率很大。现在的制造我们还没转出去非常还不成熟。现阶段车的合作，双方互相比较认可。