耐世特：线控转向 -- 解放大脑与双手的自动驾驶技术

当人们谈论起开车、或是用肢体语言表达自己在开车时，下意识的第一个动作往往是抬起双手，假装握住方向盘然后左右转动。汽车的转向系统，无疑是驾驶体验最重要的元素之一。

最早的转向系统，通过一根结构简单的刚性轴连接方向盘(hand-wheel)和转向机构，将转向指令传递到车轮(road-wheel)，也将车辆对道路的感知反馈给驾驶员。随着汽车工业的发展，这个机械连接 -- 也就是人们熟知的转向管柱，如今已演变为复杂的机电总成，在车辆控制性、舒适度和性能安全方面发挥着重要的作用。在此过程中，全球领先的转向及动力传动系统供应商 -- 耐世特汽车系统作为摇头式可调转向管柱和吸能式转向管柱的发明者，不断推动着转向管柱领域的演变和发展。

汽车工业发展至今的百余年里，连接转向管柱和车轮之间的刚性机械连接始终存在。在高级驾驶辅助系统（ADAS）和自动驾驶技术飞速发展的今天，若要让转向系统集成到整车控制、听从中央处理器的指挥，则势必要抛弃这种传统的机械连接，加入智能的处理器和执行器以精准地、安全地控制转向的力度和角度。这项技术 -- 也就是“线控转向”，其实早已悄悄地成熟了。

线控技术有多强？

听起来很科幻的“线控转向技术”，其原理简单来说就是在转向管柱和车轮齿条上安装执行器，通过中央计算机（也叫先进驾驶辅助系统电子控制单元）收集数据并传输至转向系统，再由转向系统将数据转化为机械转向功能，实现转向。听着或许简单，其实说线控转向技术使汽车工业向自动驾驶迈出了一大步都不为过。线控转向技术的基础是电动转向系统，而ADAS和自动驾驶中的许多功能都是通过电动转向系统来实现的 -- 例如车道保持辅助、交通拥堵辅助、泊车辅助、车道偏离警告等等。

通过电动转向系统实现先进驾驶辅助系统

只要愿意，无论是坑洼道路还是连续过弯，方向盘的颤动和回正再也不会来打扰人们的驾驶了。由于车轮与方向盘间无机械连接，线控转向可有选择性地反馈路面信息，大幅减少路面颠簸造成的方向盘颤动，从而显著降低操作疲劳；对于驾驶者的操作，它能屏蔽任意“妄为”的举动，确保车辆平稳行驶。在这些操作中给你带来卓越的转向手感的，就是耐世特静默方向盘™系统（Nexteer Quiet Wheel™ Steering），恰如其名地在自动驾驶过程中消除方向盘快速转动带来的安全隐患，增强驾驶员的安心感。此外，配备静默方向盘™系统的车辆还可搭载“完全可收缩式”转向管柱，在自动驾驶模式下可自动收缩至仪表板内，从而增加可用空间并提升驾驶舱舒适度，使驾驶员可以从事其他活动。在车辆行驶过程中，回邮件、写方案、看电影、玩游戏不仅触手可及，也变得更安全、更舒适了。

耐世特静默方向盘（TM）系统（Nexteer Quiet Wheel(TM) Steering）

智能的驾驶体验，并非把方向盘的控制权完全交给车辆，而是能够让驾驶员在手动操控和自动驾驶之间进行更安全、更直觉的切换。这正是耐世特随需转向™系统（Nexteer Steering on Demand™ System）大放光彩之处 -- 它不仅能够随心地在驾驶员人为控制和自动驾驶控制之间切换，还能够让驾驶员随心定制多个驾驶模式，包括运动模式、舒适模式以及手动操控模式。在个性定制模式下，驾驶员更可自行设定助力轻重、虚位大小、路感反馈等，让操控体验与众不同。驾驶员只需转动方向盘传递意图，就能体会到媲美纯正机械转向系统的利索操控感受。

耐世特随需转向（TM）系统（Nexteer Steering on Demand(TM) System）

随心操控的自动化未来

说到自动驾驶技术，安全是绕不开的话题 -- 人们首先需要的是“更安全”的汽车，其次才是“更便捷、更舒适”的汽车 -- 而安全，正是自动驾驶的“初心”。开车时容易疲劳和分心，但计算机不会疲劳；多任务处理时人会慌乱，而计算机却可以轻松地同步进行。理想状态下，自动驾驶的汽车可以综合驾驶员和路面信息、在视野和反应速度上都超越人类，可以更好地避免由人为因素或操作失误造成的安全隐患。耐世特通过业内领先的冗余组件和网络安全技术，自始至终地保障行驶安全。耐世特通过软件和传感器监测驾驶员、车辆和路面，并将数据持续地传输至转向系统，让车辆做出预判并执行安全的操控动作。想象一下驾驶员开车通过刚下完雨的十字路口，路面湿滑、三面都有等待通行的车辆。这时，路面监测设备早已识别出湿滑路面并执行了安全的转向操控，与此同时，驾驶的汽车还向路口的其他车辆发出危险警告，通知他们路面的情况和驾驶员的动作 -- 一切都是实时、同步的。在所有的信息沟通、传输过程中，耐世特的网络安全系统都在保护着数据的安全性，始终验证正确的转向指令、确保安全链接。

当人们驾驶着带有线控转向技术的汽车，人们不仅能享受到自动驾驶带来的安全和省心，更能在手动操控模式中感受到它对你驾驶方式的自动纠正 -- 即使驾驶员是一名菜鸟，也能够解放自己的大脑与双手，体验驾驶的乐趣。这也许，就是线控转向技术最重要的意义。

关于耐世特

随心操控的引领者，耐世特汽车系统（HK:1316）是一家专注于为整车制造商提供转向及传动系统的全球性供应商，产品包括电动助力转向系统、液压助力转向系统、转向管柱和中间轴、动力传动系统、先进驾驶辅助系统（ADAS）以及自动驾驶技术等类别。2013年在香港联合交易所上市，年营业额近四十亿美元。耐世特汽车系统在北美、南美、欧洲及亚洲地区拥有25个工厂、5个工程中心、11个客户服务中心，约13,000名员工，为50余家客户提供全方位服务。客户包括宝马、菲亚特克莱斯勒、福特、通用、标致雪铁龙、丰田、大众，以及印度和中国的汽车制造商www.nexteer.com。