万安科技(002590)9日午间公告，公司与集瑞联合重工有限公司(简称“集瑞重工”)、清华大学汽车工程系(简称“清华大学”)签订了《商用车电子稳定系统(ESC)合作开发协议书》，三方一致同意在 EBS 基础上进一步开发商用车电子稳定系统(ESC)，该系统由传感器、电子控制单元(ECU)和执行器三大部分组成，通过电子控制单元监控汽车运行状态，对车辆的发动机及制动系统进行干预控制，保证车辆按照驾驶员的意识行驶。协议三方将在已有 EBS 的基础上开发 ESC 系统各功能模块，并对集瑞重工指定车型进行匹配。