第1章 行业概览
特斯拉公司于2024年10月11日举办了一场题为“We, Robot”的产品发布会，会上隆重推介了多款创新产品，涵盖Cybercab（无人驾驶出租车）、Robovan（无人驾驶厢式货车）以及Optimus（人形机器人）等。这两天观看了二代Optimus（人形机器人）的发布，有两点令人非常惊叹，一是行走速度和体态已经非常接近人类，二是身体协调性，头部、身体、手部的细微动作，使得机器人看起来像真人一样自然顺滑；达到了可以进厂打螺丝的程度。
受此触动，开始研究人形机器人产业。
目前，Optimus执行任务和语言互动仍由工程师远程操控，为Optimus的端到端训练提供数据，未来随着算力和训练数据增加，Optimus将逐步实现独立执行任务的能力。特斯拉第二代人形机器人Optimus已经在工厂中进行处理电池相关任务，预计2025年年底将有数千台Optimus在特斯拉工厂执行任务，2026年将开始交付给外部客户。
马斯克此前多次表示“人形机器人将会是特斯拉未来主要的长期价值来源”，并预言未来人形机器人和人的数量比例是2：1，即人们对人形机器人的需求量有望达100亿至200亿台，远超电动汽车的数量。马斯克表示在量产后，Optimus的成本将会控制在2万美元至3万美元之间，更进一步的目标是将成本降至1万美元左右，将售价控制在2万美元至3万美元之间。成本的下降，也将有助于推动人形机器人进行大规模量产。
从投资的角度来说，人形机器人即将0到1。
1、人形机器人主要企业
现阶段，全球人形机器人领域主要参与者可分为3类，即机器人企业、汽车企业、互联网科技企业。
（1）机器人企业：专注于机器人核心技术的研发和生产，积累了机械设计、运动控制、传感器等各项机器人相关技术，近5年来开始发力人形机器人赛道；
（2）汽车企业：从技术方面看，汽车企业有多项技术可复用到人形机器人，例如视觉感知、传感器融合等可适用于人形机器人对环境的感知、交互；成熟的制造经验与供应链管理能力，有助于大规模生产人形机器人，降低单位成本。从业务方面看，现阶段汽车企业处于激烈的价格战中，需要探索新的发展方向，而人形机器人在技术、工艺、商业模式等方面与汽车企业可产生较强的协同效应；
（3）互联网科技企业：拥有较强的资金实力，且视觉感知、算法、虚拟仿真等软件方面具有明显的优势，布局人形机器人可与原有业务产生协同效应。同时，这类企业对消费者行为和需求有深刻的洞察，有望设计出更符合用户需求的人形机器人。此外，该类企业可利用已有的互联网服务生态，为人形机器人提供更多增值服务，如在线教育等。
2024年人形机器人领域主要参与者及其产品进展概况
从实际的商业化进展角度看，多家企业的人形机器人首先在工业场景中实现初步应用。例如，国内优必选在2024年2月发布其工业版Walker S人形机器人在蔚来汽车工厂进行“实训”的视频，并在8月宣布与吉利、天奇股份达成战略合作，共同推进人形机器人在汽车及零部件智能制造领域的应用。Tesla的Optimus也在Tesla实训测试等。总的来说，人形机器人目前仍然处于商业应用早期，还需要解决商用场景以及高昂制造成本等问题。
2、人形机器人市场规模
人形机器人行业具有较大的发展潜力，2024年2月，高盛预测人形机器人市场规模在2035年将达到378亿美元。人形机器人行业的主要驱动因素如下：
（1）行业技术不断进步：AI大模型技术在人形机器人“大脑”中具有重要作用，而近2年来AI大模型快速迭代，其自主决策、多模态感知、泛化/涌现等能力持续进步，提升了人形机器人理解人类语言、行为和环境的能力，使人形机器人与人类的交互能力进一步提升；
（2）成本下降：据高盛测算，人形机器人的单位制造成本不断下滑，目前已从2022年的5万-25万美元下降至3万-15万美元，下降幅度约40%，这有助于降低人形机器人量产的成本压力；
（3）政策利好：人形机器人是重要的新兴产业，受到各国政府重视。例如，2023年中国出台《人形机器人创新发展指导意见》，首次对人形机器人产业发展提出系统性指导意见，明确了人形机器人发展的目标与时间点，即到2025年实现批量生产以及2027年形成安全可靠的产业链供应链体系；2023年美国出台《国家人工智能研发战略计划》，提出要开发功能更强大、更可靠的机器人；
（4）市场需求增加：全球多个国家的人口老龄化程度已处于较高水平。现阶段日本、德国、法国、美国、中国等多个国家均已步入老龄社会，在人口红利逐渐消失的背景下，用机器人代替人逐步成为新的趋势。
图表 3： 2023-2035E全球人形机器人行业市场规模（亿美元）
今天先写到这。接下来将分析人形机器人产业链和相关标的。欢迎关注讨论！
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