均普智能在人形机器人用传感器核心芯片的国产化替代方面取得了显著成果。自主研发的单线dToF雷达传感器，采用了国产SPAD面阵激光接收芯片，实现了在不同光照强度极端环境场景下对多种反射率物体的高精准测距。其六维力传感器也实现了量产，其满量程分辨率达到0.05%F.S.，线性力覆盖100N至10Kn，力矩范围更是达到了4Nm至400N.m，这一传感器为人形机器人提供了全面精准的力与力矩感知能力。这个含金量只有懂行的才知道有多6[旺柴]

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