自动驾驶的投资时点已至

自动驾驶的核心阶段是L4级Robotaxi的功能和体验。L4不仅可以打破普通消费者的认知障碍（驾驶位可以不坐人）带来真正的破圈效应，同时L4可以实现商业模式的真正创新（不仅仅只是Robotaxi，自动驾驶实现后新的商业模式才会出现）。特斯拉Cybercab的发布意味着2025-2026年即是美国L4级自动驾驶大规模落地商业化的时间。国内和海外目前的技术差距在一年之内，这也意味着国内真正的L4级自动驾驶已至，投资时点已到。
体验和降本是推动自动驾驶前行和两大核心驱动力
自动驾驶的核心驱动力在于两个：一个是体验；另一个是成本。体验来看，国内目前领先玩家华为、小鹏、理想已经实现全国无图和大模型的拟人化驾驶，整体体验已经开始接近FSDV12，达到了好用的阶段。成本来看，小鹏P7+纯视觉的解决方案（体验和激光雷达版一样）推动智驾成本大幅下降，可以实现在15-20万主流价位段的全量标配。在体验和成本双轮驱动下，2024年高阶智驾（搭载双Orin-X或MDC 610）车型的渗透率将达到5%，而随时价位段的下沉和体验的进一步提升，2025年高阶智驾的渗透率有望超越10%，迎来整体行业的加速渗透，5-10%渗透率的阶段是较优投资时点。

上半场零部件主导，下半场整车主导

智能车行情的上半场（2022年及以前）是零部件主导，而下半场一定是整车主导。智能化趋势对汽车行业的影响远大于电动化，行情级别也会超电动化，而这类大级别的行情需要大市值的龙头车企来带动。智能化上半场的核心驱动是电子电气架构升级带来硬件上车，单车价值量提升，零部件最受益；下半场的核心逻辑是软件算法升级带来功能上车和商业模式升级，硬件成本下降带来渗透率提升，整车最为受益。整车优选智能化领先的华为和新势力（首选小鹏，系列爆款车），其次是快速跟进的自主品牌，智能化是自主品牌实现品牌向上和商业模式升级的核心，未来淘汰赛留下来的车企都将会是巨无霸。零部件优选单车价值不受影响的重要环节，包括域控（德赛）、底盘、芯片等。