当前属于人形机器人进入量产前夕。2024年5月，特斯拉研发的二代Optimus人形机器人已进厂实训，计划2025年底之前开始量产销售。在国内，优必选、宇树科技、达闼科技、均普智能及小米等厂商均已布局，其中部分产品已开始出售交付。
大多数人形机器人成本还在10万美元以上，这成为限制其大规模应用的重要因素。
众擎机器人创始人赵同阳表示，公司的人形机器人核心部件全部自研，这对产品定价十分友好，“有些部件可以说便宜到论斤称”。
不过，这不代表人形机器人可以迅速走进千家万户。“就全行业来说，人形机器人完全进入家庭化场景，可能还需要5到10年。”赵同阳判断，“这就像当年的智能手机，还需要不断迭代。在这个过程中，性能和性价比也会不断改善。”
SE01全部采用自研技术
SE01人形机器人身高170厘米，体型、重量都和成年人相似，外形酷似经典电影《终结者》系列中的机器人角色，并且搭载了端到端神经网络解决方案和一体化谐波关节模组产品，定位家庭陪伴和工业场景。
赵同阳表示，人形机器人技术分为4个板块，一是机器人本体；二是运动控制性能，可以控制跑跳、手臂挥舞和抓取等，也称为小脑；三是具身智能，即通过视觉、听觉和感知能力与环境互动；最后是通用大脑，也就是对事件的规划能力和学习能力。
在众擎机器人的规划中，众擎机器人已经完成本体和小脑的研发，接下来投入重点在具身智能方面。最后一个阶段的通用大脑，则是最具技术挑战性的领域。
赵同阳举例称，假如让正在扫地的机器人去拿手机，机器人需要执行一系列复杂任务，首先识别什么是手机，再在环境中搜寻，最后还能在找到手机后继续去扫地。这个过程需要逻辑推理、运算和视听觉等多模态能力，也需要大量的数据支持和仿真训练，是一个长期过程。
在成本方面，人形机器人最贵的部件是“关节”，可占整机成本的一半以上。赵同阳说，为了实现成本可控，SE01全部采用自研技术，某些零部件量产后的价格甚至便宜到论斤称。
即便如此，人形机器人前期研发投入巨大，众擎机器人对盈利有何预期？
赵同阳告诉《每日经济新闻》记者，通过公司布局的产品矩阵，众擎机器人的规划是两年内做到营收平衡，自己造血能力不断加强，进一步支持公司产品研发和团队拓展，同时通过资本加持加速优化各产品线进化与迭代。“特斯拉的Optimus机器人预计大规模生产成本在2万美元，中国有更好的生产制造平台和供应链环境，价格会更低一些。公司探索出的规律是，产品每增加一个数量级，能降本25%至30%。”
“SE01三个月后就可以小规模量产商用，比如巡逻、展示、工业制造等基础用途，同时也能给人们带来很多文旅方面的应用。”赵同阳说，“我们会持续推动产品与场景的融合，在这个过程中，通用人形机器人的能力会逐渐变强，大规模商用可能会在两到三年后到来。”
其中均普智能在人形机器人领域，继贾维斯1.0之后，公司顺利推出了升级版人形机器人贾维斯2.0。同时，公司还持续研发传感器、关节等关键机器人零部件。报告期内，全资子公司均普人工智能还与北京具身智能机器人创新中心达成战略合作协议，双方计划共同推进具身智能机器人的研发与应用，致力于开拓更多应用场景并联合开发相关核心部件。
将逐步开始商业化落地
随着技术进步，人形机器人作为未来产业的重要方向，正吸引着全球的关注和投资。
2023年11月，工业和信息化部发布的《人形机器人创新发展指导意见》定下了发展目标，到2025年，人形机器人创新体系初步建立，“大脑、小脑、肢体”等一批关键技术取得突破，确保核心部组件安全有效供给。整机产品达到国际先进水平，并实现批量生产，在特种、制造、民生服务等场景得到示范应用；到2027年，人形机器人技术创新能力显著提升，形成安全可靠的产业链供应链体系，构建具有国际竞争力的产业生态，综合实力达到世界先进水平。产业加速实现规模化发展，应用场景更加丰富，相关产品深度融入实体经济，成为重要的经济增长新引擎。
2024年，人形机器人行业迎来融资高峰。有媒体援引IT桔子数据称，截至11月5日，年内人形机器人领域共发生投融资案例46起，投资金额共计116.8亿元，远超2023年全年（2023年人形机器人投融资案件共32起，投资金额共计59.19亿元）。
《每日经济新闻》记者注意到，2024年4月，首届中国人形机器人产业大会上发布的报告预测，2024年中国人形机器人市场规模约为27.6亿元，2029年可达到750亿元，将占世界总量的32.7%，位居世界第一，2035年规模有望达到3000亿元。
从国内外公司研发进度来看，美国波士顿动力、Agility Robotics等公司机器人造价均较高，特斯拉Optimus机器人目前成本约为10万美元，预计量产后单台售价为2万美元。
国盛证券认为，预计2024年下半年开始，人形机器人产业将逐步开始商业化落地，降本的诉求将为国内企业带来发展机遇。目前看，国内企业顺利推进布局，奠定未来国产替代基础。
$均普智能(SH688306)$$特斯拉(BK0644)$
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