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第2章 人形机器人产业链
人形机器人具备一些与人或生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力， 是一种具有高度灵活性的自动化机器，旨在模仿人类的行为并执行特定任务。它是继计算机、智能手机、新能源汽车后的颠覆性产品。
一、人形机器人结构：
人形机器人的结构是一个复杂而精细的系统，主要由以下几个核心部分组成：
1、躯干与头部：躯干是人形机器人的主体结构，支撑着整个机器人的重量，并容纳电池、控制器等重要部件。头部通常包含摄像头、麦克风、传感器等设备，用于感知外界环境和进行交互。
2、关节与运动系统：人形机器人通常具备多个自由度（DOF）的关节，以实现灵活的运动。关节一般由伺服电机、减速器和传感器等部件组成，通过精确的控制算法实现各种动作。
3、手臂与手部：手臂部分包括上臂、前臂和手腕，通过多个关节连接，实现抓取、操作等功能。手部设计复杂，可能包含多个手指和关节，以模拟人类手部的灵活性。
4、腿部与足部：腿部由大腿、小腿和脚部组成，用于支撑机器人重量并实现行走功能。足部设计防滑、稳定，以确保机器人在不同地面上的稳定行走。
5、感知系统：包括摄像头、雷达、触觉传感器等，用于感知周围环境、识别物体和障碍物。这些传感器为机器人提供了与环境交互的能力，确保其安全、有效地执行任务。
6、控制系统：由中央处理器（CPU）或微控制器（MCU）组成，负责处理感知数据并控制机器人的动作。控制系统还负责与其他设备进行通信，实现远程操控或自主导航等功能。
7、电源系统：包括电池、电源管理电路等，为机器人提供稳定的电力供应。电池的选择直接影响机器人的续航能力和性能表现。
综上所述，人形机器人的结构是一个高度集成、相互协作的系统，各部分之间紧密配合，共同实现机器人的各种功能。这种设计旨在模拟人类的形态和行为，使机器人在执行任务时更加灵活、高效。
二、上游：关键零部件制造
代表企业：
减速器：新时达、双环传动、中大力德、绿的谐波、昊志机电、丰立智能
电机：步科股份、雷赛智能、汇川技术、鸣志电器、恒帅股份
丝杠：双林股份、秦川机床、五洲新春、贝斯特、恒力液压、鼎智科技
伺服驱动器：汇川技术、奥普光电、禾川科技、埃斯顿、江苏雷利、科力尔
传感器：惯性传感器：敏芯股份、芯动联科、凌云股份、华依科技；气体传感器：汉威科技、华工科技、四方光电；力距传感器：柯力传感；视觉传感器：奥比中光、舜宇光学
执行器：三花智控（投资50亿建设机器人机电执行器和控制器）、拓普集团（投资50亿建设机器人机电执行器和控制器）
控制系统与芯片：中科创达、紫光国微
电池与电源管理：宁德时代、亿纬锂能
结构件：广东鸿图、爱柯迪
设计研发制造厂商：小米、小鹏、特斯拉、（未上市：优必选、达阔、宇数、智元、傅利叶）
工业机器人厂商：埃斯顿、机器人、库卡（美的集团旗下）
人形机器人概念相关股票的利润、估值、市值等概览
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