高德红外和衷华脑机的关系主要体现在以下几个方面：
• 实际控制人相同：高德红外的实际控制人、董事长黄立同时也是衷华脑机的法定代表人及董事长，对两家公司均拥有决策权。
• 财务独立：尽管有相同的实际控制人，但高德红外发布公告称，武汉衷华脑机融合科技发展有限公司为黄立个人投资企业，与高德红外无财务合并关系。
• 业务往来：高德红外为衷华脑机提供部分生产设备，用于脑机微针的生产。这表明两家公司在业务层面存在一定的合作与支持关系。
综上所述，高德红外和衷华脑机在实际控制人层面存在关联，但在财务上保持独立，同时在业务层面有一定的合作。