海伦哲的五大机器人包括以下五种：消防机器人：主要用于消防队、超高压变

海伦哲的五大机器人包括以下五种：
消防机器人：主要用于消防队、超高压变电站、国家电网等消防灭火救援场景中。这些机器人具备防爆、防水、防尘、防热、防腐蚀等特点，能够满足侦察、搜救、灭火、洗消、破拆等不同火灾现场的需求，最大限度地降低人民生命财产损失。
无人驾驶消防车：与消防机器人类似，主要用于消防灭火救援场景，具备远程遥控、无线通讯、图像及声音识别、自主导航、自主定位等功能。
应急救援机器人：包括排水机器人和自行走绝缘型高空作业机器人。排水机器人适用于城市排水防涝，而高空作业机器人适用于带电作业场景，如国家电网的带电作业。
电力应急作业机器人：与城市小型化机动电力应急抢修车配合使用，适用于解决城市地下配电场所及狭窄道路空间的不停电作业。
核应急救援专用车辆：这些车辆具备核污染压制和洗消功能，用于核应急救援场景3。
这些机器人集成了计算机技术、自动控制技术、传感器技术、网络与通讯技术、防爆技术等先进技术，能够在各种复杂环境中执行任务，极大地提高了应急救援和消防作业的效率和安全性。