人形机器人新分支：冷锻工艺

$精锻科技(SZ300258)$  $大富科技(SZ300134)$  $远东传动(SZ002406)$  

人形机器人冷锻工艺概念股，市场资金开始关注人形机器人的冷锻工艺赛道。

一，关于冷锻工艺

丝杠传动是主流的直线传动方式，按其摩擦特性可分为三类：滑动丝杠、滚动丝杠及静压丝杠，人形机器人中常使用的滚动丝杠又可细分为滚珠和行星滚柱丝杠。行星滚柱丝杠在承载能力、转速、寿命、传动噪音上较滚珠丝杠进一步提升，并能适应更多样的工作环境。

冷锻工艺是制作行星滚柱丝杠螺纹的主流路线之一，有望助力其批量量产。采用车铣磨工艺制作行星滚柱丝杠在质量稳定性、制造成本和生产效率等都面临诸多难题，限制其在实践中的应用与推广。

冷锻具备多重优势：

螺纹表面质量较好；

提高被加工件表面金属的硬度和强度；

经济效率比切削螺纹提高工效几倍至几十倍；

无屑加工，可以节省原材料；

可加工细长螺杆；

更高的耐腐蚀性。

二，供应链看，建议关注冷锻工艺设备和加工（1）设备环节：滚丝机（已国产替代）用于制作梯形丝杠，滚压机（依赖进口）用于制作行星滚柱丝杠。主流梯形丝杠采用滚丝机生产，滚丝机已基本实现国产替代。大部分梯形丝杠通过冷成形加工生产，成本低且产量大。滚珠和滚柱丝杠采用冷成型滚压机可达到较高的精度，我国主要依赖海外进口。目前宝飞螺、肯尼福、伊瓦格已具备C5精度能力，国内建议关注思进智能（A股首家冷成形装备制造行业的上市公司）。（2）模具环节：冷锻工艺最核心技术环节，内外螺纹均可加工，同时制造螺纹和齿轮可大幅提升效率。外螺纹和齿轮可通过模具改进一次成型，利于降本增效，且成品具备较好的稳定性。冷挤压内螺纹相比切削具备高强度、高精度、高光洁度、低耗材等优势。建议关注内外螺纹模具兼备的恒锋工具。

3）加工环节：我国冷锻技术已被批量用于螺纹生产。我国冷锻成形技术出现较早，已批量用于生产螺纹、齿轮、花键和螺杆等轴类零件，但对于成形设备的认识、成形精度的控制和成形机理的理解方面有所欠缺，因此实际生产的零件质量有待提升。国内已经掌握冷锻技术的主体包含新剑、北京齿轮、南京工艺、新坐标（内冷精锻细分领域的龙头企业）、青岛生建机械厂、太原科技大学、重庆大学等。。

三，A股冷锻工艺相关公司：

远东传动：公司投资6000多万元建设冷温精锻智能制造生产线、高端轿车纵轴智能生产装配线、德国TS GiI等速驱动轴四方机耐久试验台，已逐步形成一条具备锻造、精加工、热处理、总装、涂装、测试等智能制造生产能力的完整的产业链条。

浙江黎明：公司具备多种工艺技术路线，冷锻工艺属于其中较为主要的一种，主要适合制造精密、形状复杂且可承受高负载的高强度零件。津荣天宇：公司在冷锻类产品业务上也取得了较大进展，从而取得了汽车安全部品高端冷锻零部件国产化业务。

奇精机械：公司掌握了多项核心技术，包括但不限于金属材料冷锻造技术、金件冲压技术、组合夹具技术、模具开发技术等，在行业内具有一定的技术工艺优势。金钟股份：公司招股书显示，自研厚铝板冷锻成型技术通过专用的模锻设备，将厚铝板锻制成各种形状复杂的锻件，工艺生产效率高、人工劳动强度低、尺寸精确，目前已大批量生产。

精锻科技：公司目前应用的锻造工艺有冷锻、温锻、热锻和(热锻、温锻)+冷锻的复合锻造工艺，不同类型、不同规格的产品公司都会综合考虑产品的质量要求、成本和批量等因素开发合适的锻造工艺。百达精工：2022年年报显示，掌握精密铸造、锻造加工、冷挤加工工艺的生产企业极少，本公司是其中之一。

正强股份：公司在接受调研时称，公司产品热锻技术和冷锻技术都有使用，选择哪种锻造技术一般取决于制作哪种产品，大的产品一般采用热锻技术，小的产品一般采用冷锻技术。安洁科技：公司掌握了智能终端产品精密功能性器件、精密结构件和模组类等产品各生产环节的核心技术，如：模切及多层材料复合技术、精密金属加工技术和冷锻技术等。

大富科技：大富方圆已经建成包含有金属管材、金属型材、金属粉末成型、金属冲压/拉伸、金属冷镦/热锻、金属压铸、注塑成型、硅胶成型等制程组成的加工平台。