- 算法优化:科瑞技术经过多年的研发和实践,在激光 SLAM 算法上不断进行优化和改进,能够快速、准确地处理激光雷达等传感器采集到的数据,实现机器人的自主定位和环境建模。例如,其 AIR 机器人采用先进的激光 SLAM 算法,具有地图记忆功能,可以识别行进路上的障碍物,进而采取等待或者绕开障碍物的操作。
- 误差控制:在定位精度方面表现较好,能将误差控制在较小范围内,如 AIR 移动机器人采用惯性导航+激光雷达+里程计融合定位方案,可实现定位精度5mm。
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