……
慧海航标……
2024-10-28 15:04
近日，广州高新兴机器人有限公司申请了一项创新专利，名为“基于优化TEB算法的机器人避障方法、装置、介质及设备”，这项专利的公开号是CN118819146A，申请日期为2024年6月。这一新的避障技术旨在解决传统避障算法中存在的能力和灵活度不足的问题，为机器人自主导航的发展注入新的活力。
TEB算法，全称为时间弹性带（Timed Elastic Band），一直以来是移动机器人领域中的重要工具。然而，传统的TEB算法在面对复杂环境时常常显示出避障能力低和灵活度差的短板。高新兴的这项新发明，通过优化TEB算法，在机器人的路径规划中引入了超图（Hypergraph）的概念，大幅提升了算法的有效性和适应性。首先，通过设定机器人的起始位姿和目标位姿，构建出一系列的中间位姿，形成了超图节点。这为后续的路径规划提供了更多的选择和灵活性。
在此基础上，团队遍历这些超图节点，并在节点之间添加预设的子目标函数，这不仅提高了运算的精准度，也构建了更加复杂和非线性的超图结构。最终，利用大规模稀疏矩阵的优化算法，团队能够快速并准确地计算出机器人在特定环境中需要遵循的最佳轨迹。这一过程生成的速度指令能够准确指导机器人的运动，并有效避开障碍物。
专家指出，这项新技术可以广泛应用于智能物流、无人驾驶汽车及各种服务机器人领域。随着智能机器人在生活中的渗透，加快它们在复杂环境中的运动能力，将直接提升我们的生活便利性和安全性。例如，在自动驾驶车辆中有效的避障技术不仅能够提高行车安全，也将加速无人驾驶技术的普及。
追加内容
本文作者可以追加内容哦 !
