丝杠是人形机器人中的重要精密传动部件。

• 应用场景：丝杠主要应用在人形机器人的线性执行器中，如大臂、小臂、大腿、小腿等部位，负责将电机的旋转运动转换为直线运动，实现机器人的精确动作12。
• 类型与特点：行星滚柱丝杠是丝杠的一种，具有传动效率高、精度高、传动可逆性等特点，特别适用于人形机器人等需要高精度、高效率传动的场合13。
• 市场展望：随着人形机器人在医疗、服务等多个领域的广泛应用，丝杠作为其核心传动部件，市场前景广阔。同时，国产化丝杠的未来也值得期待，有望打破国外垄断，进一步推动人形机器人行业的发展1。

综上所述，丝杠在人形机器人中发挥着重要作用，是实现机器人精确动作的关键部件之一