$兆威机电(SZ003021)$  中银电子】兆威机电五指灵巧手发布，加速国内人形机器人产业迭代

[[太阳]]事件：

兆威机电举办2024年兆威灵巧手发布会，发布最新的灵巧手产品。

[[太阳]]产品参数及特征介绍：

本次发布产品为5指灵巧手，其中，内部的电机、减速箱和控制器等核心零部件均为内部自制。发布会主要亮点如下：

[[玫瑰]]15个关节、17个自由度，（可灵活扩展到20个自由度）；单关节自由度大于3个。具体分配上，一根手指3个关节，还有两个关节在食指，用于支持食指左右水平运动，这是研发难点。

[[玫瑰]]技术特点：全球首创关节内置全动力单元。特色在指间高速通信（目前速度为1M，可拓展至10M）；速度控制、位置控制精确均较好；驱动芯片方面，采用基于ARM框架的驱动器芯片，主频600Mhz，是国内灵巧手控制的最强算力芯片；高集成度板级设计，1块PCB板子控制17个电机。

[[玫瑰]]功能差异：灵巧手的承诺寿命大于10年；可精巧穿针引线；算法方面，目前可实现50秒内实现“位置到达任务”的自主学习；相比传统自主学习算法，需要1.6小时。

[[玫瑰]]价格：目前定价5万人民币左右。长远目标2-3万人民币。

[[太阳]]同时公布下一代产品灵巧手的研发方向：

1）灵巧手的电子皮肤。目的：更好地感受接触力度、温度、滑动等，以便能量化物体特征来更好抓握；

2）灵巧手的小脑与记忆功能。提供具备自主学习和感知判断能力，能够针对海量不同形状的物体的产生泛化的动作实现与路径选择能力（而非针对单物体的动作编程）。

[[太阳]]投资建议

我们认为灵巧手是人形机器人落地的重要瓶颈，其研发和应用面临自由度、传感器、控制算法、成本和批量生产等多个技术难点。兆威机电本次灵巧手发布，充分展示了公司在微型化齿轮、电机及与合作方算法落地等领域的优势，有望受益人形机器人产业加速发展趋势，带来估值与业绩双重提升的机遇。$兆威机电(SZ003021)$