$九安医疗(SZ002432)$  近日，国内首家专注于具身大脑的创新企业千诀科技宣布，已完成数千万元人民币的天使轮融资。本轮融资由国内知名天使投资机构英诺天使基金领投，九尚资本、水木清华校友种子基金、启迪之星创投、龚虹嘉先生家族办公室嘉道功程等共同投资。此次融资为千诀科技填补国内在具身智能生态中机器人大脑的“空白”提供强有力的支持。本月初，美国具身大脑初创公司Physical Intelligence披露完成高达4亿美元的融资，估值飙升至20亿美元。早在7年前，千诀团队就选择了对标Physical Intelligence核心成员Sergey Levine的技术研究路线，并坚持至今。千诀科技从命名上即对标Physical Intelligence——“千”即通用，“诀”即决策的名词policy（策略），学界内表示为“”，为pi符号的中文转义描述。创始人高海川博士说：“我们坚信，聪明的大脑，是推动机器人迈入通用应用场景的最核心技术之一。” 高海川指出，千诀科技注重“通用”和“策略”，旨在开发出能跨形态、跨环境、跨任务和跨对象部署的通用机器人大模型——Universal Policy。千诀科技以此应对挑战，致力于推动机器人技术的更广泛应用。具身智能分为负责决策的大脑部分和负责运动执行的小脑两个部分，在具身智能狂潮掀起以来的一年多时间里，绝大多数国内公司专注于小脑的研究，诞生了RT、RDT、WALL-A等优秀的运动控制和复杂操作模型。然而，国内大脑的部分仍发展有限，大都停留在对多模态基座模型直接调用的阶段，缺少一个面向机器人行业、产品级的“具身大脑”。千诀科技核心技术研发受到清华大学类脑中心和自动化系VIPLAB的大力支持。团队长期开发Robotics Learning技术并拥有众多脑科学和类脑神经计算专家，覆盖类脑机器人的感知、决策、控制层面。类脑中心科研团队在这个领域的探索由来已久，过去7年里，类脑双臂机器人组的研究就有覆盖过Physical Intelligence创始团队的研究路线，并综合了该领域其他全球前沿的研究路线，提前确定与此对标且能充分发挥本土在类脑计算软硬件优势的“类脑”模型技术路线。千诀科技创始人兼CEO高海川2018年开始作为组长带领类脑双臂机器人课题组，从0到1设计多款双臂自主决策机器人。千诀科技首席技术顾问陈峰教授，为中国首批脑科学研究专家，承担多项中国脑计划重大课题。至2024年10月，千诀科技已积累亿级规模的具身感知、决策预训练数据集，涉及极广的应用场景。图一、千诀科技产品在具身大脑领域，千诀科技拥有先发优势，其局部发放、全解耦的脉冲大模型，系全球多模态模型领域首个类脑大模型（相关研究成果发表于人工智能国际顶级会议ICLR 2024），拥有创新的保优性hierachy类脑模型优点。硬件方面，千诀科技围绕Tianjic系列类脑芯片打造机器人专属端侧软硬一体计算方案“脑坞”，“全国产化”摆脱对云端算力和NVIDIA算力的依赖，目前脑坞已支持13B具身大模型推理，可同时兼容千诀大脑和合作伙伴的小脑模型（如图一所示），性能与4090匹敌而功耗降低1-2个数量级。当前的生成式大模型已实现了在网络环境中的通用智能，但涉及与真实物理世界交互的机器人应用场景中，仍面临着缺少物体细颗粒度感知信息、无法进行多步骤动态推理决策、幻觉、操作数据获取难、本地计算高功耗等方面的巨大挑战。千诀科技的“具身大脑”针对以上问题，依托多年研究成果，打造了国内目前唯一的产品级机器人感知与决策大模型，可以全自主工作、动态应对环境变化，成为机器人走向通用场景的核心依托。在电影《超能陆战队》中，大白接到“照顾小宏健康”的指令后，无需主人给出具体的操作步骤，大白就会在各种场景里为小主人提供保驾护航式的服务。现实中，当机械狗集成了千诀大脑，只需要打开箱子按上电源，狗狗自己就会主动跳到沙发上、到处寻觅、与人握手、贴贴，在全陌生环境中进行自主认知和行为决策，无需遥控器，也不需要人类下达命令。这是真正“智慧”的狗狗，也是真正将人类从必须学会“专业的机器训练”中解脱出来的伙伴。在这样一个重要的技术革新节点上，千诀科技以领先的技术优势和市场潜力，得到了国内资本市场的高度关注，成为资本追逐的焦点。随着此次融资的落地，千诀科技计划加大研发投入，推进产品迭代和市场拓展，旨在为客户提供更为先进、可靠的具身AI解决方案，引领行业迈向一个崭新的人工智能时代。英诺天使基金合伙人王晟表示，英诺非常看好千诀科技，不仅因为它是国内第一家也是唯一一家专注具身智能大脑的企业，同时千诀科技在大脑决策智能上的探索对机器人产业链的完善、协同具有重要的价值。高海川博士和团队的创业，不仅是有实力团队的商业化实践，更将推动真正机器人“大脑”共识的形成，我们很高兴看到千决科技填补了这一块空白。