国内从事SPARC架构MCU芯片研发的公司主要有：

1. 北京时代民芯科技有限公司：该公司已成功研制出基于SPARC V8架构的高性能、高可靠嵌入式微处理器MXT0105及其片上系统芯片（SoC）产品MXT0106。MXT0105性能已达到且部分指标超过ATMEL公司的AT697。MXT0106集成了多路模拟量与开关量数据采集、多路模拟与数字信号输出、1553B通讯、多种外设接口等功能模块。

2. 北京微电子技术研究所（772所）：该研究所的SPARC V8处理器BM3803已经出现在国家多个重大航天工程中，之前也作为“天和”星载计算机中最关键的SoC，确保了核心舱的稳定控制。

3. 航天智装（中国航天科技五院旗下全资子公司轩宇空间）：研发的基于SPARC V8体系结构的面向空间应用的高性能、低功耗的32位抗辐射片上系统芯片，对标国外先进宇航处理器芯片，成为国内第一款在轨飞行的SoC芯片，并大量应用于北斗导航卫星、探月卫星、小卫星、微小卫星平台的产品中。

4. 珠海欧比特：作为我国宇航SPARC V8处理器SoC标杆企业，其自研及量产的S698系列处理器芯片产品主要有：S698-MIL、S698-T、S698P4-II、S698PM四款，其中S698-MIL、S698-T为单核处理器，S698P4-II、S698PM为多核处理器。

这些公司在SPARC架构MCU芯片领域具有显著的研发和生产能力，为国内相关技术的发展和应用做出了重要贡献。