人形机器人确实需要使用射频微波技术。

人形机器人在多个方面需要射频微波技术的支持，尤其是在视觉功能和信息传输中。射频微波技术在人形机器人中的应用主要体现在以下几个方面：

1. 毫米波雷达：在人形机器人的视觉功能中，除了使用各种视觉传感器和相机外，还广泛使用激光雷达和毫米波雷达。毫米波雷达利用毫米波进行探测，具有高跟踪和引导精度、高信息速率、高抗干扰能力等优点，适用于复杂环境中的目标检测和跟踪1。

2. 微波驱动：哈尔滨工业大学的研究人员成功利用微波直接驱动机器人，这种技术不需要携带任何电类器件，可以在特殊环境中灵活工作，如封闭、非透明结构体内部等2。

3. 射频微波技术在其他领域的应用：射频微波技术还广泛应用于国产大飞机、卫星互联网、智能驾驶、无人装备等领域，展示了其广泛的市场空间和技术潜力3。

综上所述，人形机器人在视觉功能、信息传输以及驱动方式等方面都需要射频微波技术的支持，这些技术的应用使得机器人能够在复杂环境中更加高效地完成任务。