海天瑞声与特斯拉有合作关系。
海天瑞声与特斯拉的合作主要体现在智能驾驶领域。海天瑞声于2023年4月宣布成为毫末智行的合作伙伴，而毫末智行与特斯拉、华为、小鹏等公司一样，属于量产自动驾驶第一梯队1。通过与毫末智行的合作，海天瑞声在智能驾驶、驾驶场景识别、驾驶行为验证、困难场景脱困等方面展开合作探索，提供高质量数据服务，赋能毫末DriveGFT雪湖·海若的创新应用1。
此外，海天瑞声在人工智能基础数据服务行业中占有重要地位。根据国际数据公司(IDC)的报告，2020年海天瑞声在中国AI基础数据服务行业排名第二，市场占有率为12.9%2。在智能驾驶数据服务领域，海天瑞声也表现出色，全市场排名第二，并获得了“知鼎奖”智能电动汽车科技创新奖等行业重要奖项2。
综上所述，海天瑞声与特斯拉虽然没有直接合作，但通过与特斯拉的合作伙伴毫末智行的合作，间接参与了特斯拉的自动驾驶系统开发。