人形机器人产业持续高速增长,预计2026年规模将超200亿以上,后期市场规模将几何倍增长。人形机器人市场空间未来将远远大于汽车,人形机器人从2023年的大规模启动研发到2024年大量人形机器人品牌的成品到工厂实训,中国健全的产业链使人形机器人迭代升级高速加快。相关利好政策的持续推出和各地竞相布局,人形机器人产业有望向规模化商业应用发展持续迈进并进入飞速发展快车道
随美丽国大局已定,马斯克制定发展方向话语权极大,特斯拉力推的人形机器人将迎来爆发期。
均普智能在具身人形机器人和电动车智驾系统已研发及量产:
1)人形机器人本体贾维斯(JARVIS)第一代&第二代
2)人形机器人旋转关节
3)全固态激光雷达
4)六维力传感器&单线dToF雷达传感器(角度/角位传感器、测距传感器、加速度传感器等装配与测试),提供人形机器人全面精准的力与力矩感知能力
5)滚珠丝杠总装及测试
6)双目人脸识别模组
7)超宽光谱相机&结构光深度相机
8)电动车智驾车载摄像头
9)新能源车软包动力电池包,高性能氢燃料电池系统
10)智驾SBW线控后轮转向技术
均普智能在近一年来人形机器人产业从启动到成品量产的快速规划布局历程:
1、2023年8月1日均普智能决策层确定正式进入人形机器人领域,基于丰富的工业机器人经验,正式开始启动研究探索人形机器人领域业务机会 以进行规划和布局。
2、2023年9月21日成立宁波均普人工智能与人形机器人研究院,均普智能在机器人产业定位非常清晰就是【具身人形机器人】,而非简单的智能AI机器人。
3、2023年11月29日均普智能新能源高压电缆智能制造解决方案亮相德国慕尼黑电子生产设备展览会(Productronica),均普智能重点展示了应用于智能电动汽车800V快充、电芯连接、动力传输、光伏等细分领域的新能源动力高压电缆智能制造解决方案。公司高压电缆标准机生产的终端产品,已上车欧洲主机厂及理想、小鹏、蔚来等国内造车新势力,实现汽车电池包与电驱之间的供电,尤其是新能源动力线缆屏蔽处理与端子压接设备,相关技术处于行业领先地位。
4、2024年1月22日均普智能已经提供多个采用轮式移动技术的生产设备,包括AMR机器人产品。相比较AGV技术,AMR能够理解其环境并进行导航,具有较高技术要求和更加广泛的应用空间。公司自主研发了piaAMR柔性化生产机器人解决方案,piaAMR不受限于AGV的局限性,可根据客户定制化的需求灵活设计地图路线、设置更多的作业点位、适应更复杂的环境动态。2022年,公司就已经为全球汽车零部件Tier 1供应商定制的十数辆piaAMR工业机器人车队,目前已成熟运用在轻型卡车产线,获得了客户高度认可。未来,轮式移动作为机器人的移动解决方案亦可以结合机器人人形上身进行多场景部署应用。在轮式移动机器人技术的研发和应用上,公司将会持续进行产品迭代。
5、 2024年1月26日均普智能在企业年会亮相研发的第一代贾维斯1.0,并于2024年5月7日正式发布,贾维斯1.0能完成与人的简单交互,具备44个关节,能够轻松托举纸箱并以每小时7公里的速度行走
6、2024年4月17日宁波工程学院机器人学院携手均胜旗下研究院 共建“人形机器人实验室”
7、2024年4月27日均普智能为人形机器人专门研发推出可量产的人形机器人用激光雷达、感存算一体AI芯片。
为了使人形机器人更好地获得低照度环境下的感知信息,并进行快速地信息结构化,均普智能与深圳某研究院合作开发了一款感存算一体AI芯片。在这款芯片的加持下,即使在黑暗环境中,人形机器人贾维斯仍能快速识别、分类外界信息,运算及识别效率比普通工业视觉感知系统提升近4倍。
8、2024年4月29日公司正在研发的人形机器人旋转关节A样,在进行系统性地测试验证,其中,用于人形机器人上肢的旋转关节最大冲击扭矩和用于下肢髋关节的旋转关节最大冲击扭矩均达到领先水平
9、2024年5月10日,均普智能与上海智元新创技术有限公司(以下简称“智元机器人”)签署战略合作协议。双方将通过联合研发与深入合作,共同推动通用机器人本体更多智能制造领域的场景落地,并在均普智能搭建的“异构智能工业物联网”基础上,实现不同品牌机器人的有机融合与协同工作。均普智能将向智元机器人全面开放智能生产场景及工业大数据。双方的人形机器人将在不同智能制造场景中实现数据积累、算法迭代、场景泛化等先进技术,在智能工业产线中实现人形机器人、工业机器人、工业场景数据的有机融合,完成机器人软硬件系统的持续迭代升级10、2024年6月4日均普智能参与德宝集团氢燃料电池产品的研发工作,加速实现氢燃料电池制造过程全自动化,与科德宝共同推进燃料电池大规模工业化落地。,是均普智能全球业务布局与改革举措取得一定成果的具体案例,,该装配项目将服务科德宝欧洲氢燃料试点工厂,产线电池将首先被应用到重载船舶海洋场景。拓展氢燃料电池在汽车等更多行业的应用落地。
11、2024年6月13日均普智能就电驱系统激光清洁装备,为主机厂客户在原有电驱总装设备产线上,新增数套激光清洁核心工艺设备。均普智能已就此核心工艺设备推动为标准化产品。均普智能在2023年就已与上述主机厂客户达成激光清洁设备项目总价值已过亿元人民币。 均普智能中国区日前正在为全球前三的汽车零部件供应商汽车差速器装配项目实施激光焊接核心工艺前的激光清洁工序。
12、2024年7月4日均普智能发布自研人形机器人关键传感器套件, 机器人研究院已形成一系列人形机器人用关键传感器套件,包括全固态激光雷达、超宽光谱相机、六维力传感器、结构光深度相机、雷达模组、双目人脸识别模组、IMU、掌静脉+人脸识别模组等,适用于复杂多样的不同工业场景。
均普智能人形机器人用传感器核心芯片大部分实现国产化替代。其中,均普智能已研发推出可量产的人形机器人用全固态激光雷达传感器设计样件,产品具备高寿命、高可靠性、体积小、功耗低等优势特点,尤其产品分辨率已达到市面上全固态激光雷达分辨率最高标准
13、2024年9月6日均普智能、北京具身智能机器人创新中心达成战略合作【北京具身智能机器人创新中心于2023年11月在北京经济技术开发区成立,由优必选、京城机电、亦庄机器人等人形机器人行业领军企事业单位联合组建】;双方将共同推动具身智能机器人在工业制造等领域更多场景应用,联合研发、生产关键零部件及整机,实现具身智能机器人规模化、商业化落地。均普智能将首先发挥自身在智能制造领域的成熟供应链和工程技术优势,联合创新中心共同担任国家具身智能机器人关键零部件的技术攻关任务,实现关键
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