喜报！机科股份荣获北京市科学技术进步奖二等奖
机科股份 2024年11月19日 19:57 北京
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2024年11月19日，2023年度北京市科学技术奖励大会在北京会议中心召开，机科股份独立申报的“面向智能制造即时配送机器人运营及调度关键技术研究及产业化”荣获北京市科学技术进步二等奖。该奖项在北京科技界权威性和影响力大，充分展现机科股份在智能移动机器人技术领域的创新实力与行业影响力。
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项目紧扣“四个面向”，围绕智能移动机器人核心功能部件制造效率低、质量不稳定，机器人智能化程度不高，调度系统基础核心功能重用率低、耦合度大、流程再定义难、制造过程信息追溯困难、接口集成需求多样等问题，在科技部、工信部和北京市多项重大科研项目支持下，突破了复杂制造场景下机器人柔性化、智能化运营与调度关键技术，解决了物料即时精准配送中的痛点难点，形成了一批标准化、易推广和自主化的智能制造系统解决方案。
项目提出了融合2D视觉和3D点云的物料托盘位姿估计方法，研制了高精度、柔性化机器人拾取系统；发明了基于多变量优化的导航参数自动校准方法和机器人调度系统软件中间件，实现了调度系统核心功能的模块化和标准化封装，提升了调度系统的可复用性、易用性和可靠性；同时发明了基于动静态组合超高频RFID识别制造过程高并发实时信息处理与信息追溯技术；提出了基于多数据集数据字典、多类型数据报文与外部多元化信息系统（MES、WMS）接口集成技术，解决了信息追溯和接口集成难题。
项目成果授权专利40件，其中国际发明专利5件、国内发明专利19件，登记软件著作权16件，参编发布国家标准4项。近三年推广应用于汽车、轨道交通、新材料、医药食品等智能制造十大技术领域60余个细分行业，赋能了“千行百业”智能工厂的建设，并将成果推广到了泰国、马来西亚、塞尔维亚等“一带一路”沿线国家重点工程。