$东方精工(SZ002611)$  

禾川科技董事长王项彬层透露，该公司在2023年上半年他们就成立了人形机器人事业部，并关注旋转关节、线性关节、手部关节，主要产品则包括驱动器、无框力矩电机、空心杯电机、编码器、位置传感器等。

博世加持，禾川科技自己的人形机器人，90%核心部件自研，A股第一家

禾川科技在2024世界机器人大会上展出了游龙01“YOLO”人形机器人，该机器人和浙江工业大学合作研发，禾川科技提供核心部件。该机器人身体有90%的部件为禾川科技自制，包括行星滚柱丝杠、空心杯电机、无框力矩电机、驱控单元、灵巧手。仅有10%的部件依靠外采，可谓是真正的自主可控人形机器人产品。

2023年11月，全球工业巨头博世宣布斥资2.76亿战略投资禾川科技，成为对后者持股5%的股东，双方还签订相关战略合作，合资成立乐达博川自动化（上海）有限公司，拟主要从事研发、生产、提供自动化和电气化解决方案和相关产品和服务。

而由于博世和特斯拉之间的紧密的配套关联，禾川科技彼时就被传可能配套特斯拉人形机器人。

今年7月，禾川科技再度在互动平台回复投资者关切，称：“已经与国内头部人形机器人本体厂商建立了合作关系，并已与海外客户建立联系并探讨合作机会。”