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禾川科技与华为成功合作90%为禾川科技自制

研发出通用型人形机器人“YOLO”游龙01，目前该机器人身体部件90%为禾川科技自制，包括行星滚柱丝杠、空心杯电机、无框力矩电机、驱控单元、灵巧手，六维力矩传感器和减速器为外采。该机器人目前整体还在研发阶段。人形机器人部件、组件目前已实现小批量订单

核心逻辑

　　1.人形机器人是人工智能与物理世界交互的优质载体。大模型问世是人工智能发展的分水岭，以人工智能大模型为代表的人工智能第三发展阶段未来会有一段较长的发展红利期，将成为新一轮科技革命和产业变革的重要驱动力量。人形机器人作为人工智能落地物理世界的优质载体，将受益于人工智能的快速发展，其拥有感知、思考、决策等能力不再遥不可及。人形机器人集成人工智能、高端制造、新材料等先进技术，有望成为继计算机、智能手机、新能源汽车后的颠覆性产品。

　　2.当前人形机器人产业链正处于从“0—1”向商业化落地“1”的加速推进阶段，而政策层面的持续利好为人形机器人产业链的成熟提供了坚实的支撑。尽管目前市场对机器人商业化的时间节点的判断仍存在一定的博弈，但随着行业领军企业的积极布局以及研发进度的显著加快，产品定点、供应链确定等关键步骤正在稳步推进，人形机器人商业化落地可期。长期看好人形机器人的发展趋势，建议关注在领形机器人企业供应链中具有较高确定性的公司以及处于产业链中急需解决国产化痛点环节的领先企业。

　　3.2024年是人形机器人发展的加速之年，特斯拉等科技巨头在人形机器人行业的持续投入有望驱动行业迭代加速并不断突破，人形机器人量产并实现大规模应用迎来曙光，商业化落地可期。随着社会老龄化趋势加剧、人力成本提升，市场对人形机器人的需求与日俱增，人形机器人有望形成一个新兴产业，带来巨大的市场空间。目前，成本仍是制约人形机器人大规模普及应用的重要因素之一，建议关注受益于行业未来大规模应用的产业链潜在核心标的和已经或有望进入特斯拉人形机器人供应链的公司。