【深度揭秘】均普智能：最低调且被严重低估的人形机器人全产业链布局和整合引领者

注：文中所有信息来源均为节选均普智能公告和公司资讯及调研报告，可从标注日期搜寻全文

均普智能的定位不是普通的人形机器实体制造厂商也不是简单的人形机器人布局的，而是正在做人形机器人全产业链整合者及规则布局和整合引领者。均普定位在20元以上完全没有问题，依照现在人形机器人迭代效率及速度，具身人形机器人在1-2年内全面进入工厂和家庭完全成为可能。

    均普决策层研判人形机器人市场空间未来可能远大于汽车，集成是均普重点发展的领域之一。均普智能将搭建包括本体、核心零部件、软硬件结合智能制造解决方案在内的机器人生态平台，去获得市场份额。关于均普智能在人形机器人赛道的定位，均普智能希望以工业应用本体研发为牵引，推动与人形机器人相关公司的合作，包括但不限于共同研发、机器人总装及零部件供应等多维度合作。”

      在郭继舜看来：“与汽车行业相比，机器人零部件更少，产业链也会相对短一些。这意味着，赢家通吃的可能性更大，技术壁垒也更容易建立起来。因为我们了解产线，所以在人形机器人合作方面，至少在工业生产条件下，现在很多人形机器人公司都需要和我们合作。”

      从更高的架构上看，“均普智能除了掌握（人形机器人）主体和集成激光雷达、双目摄像头、六维力传感器、嗅觉传感器等制造能力，还掌握了场景。”“现在均普广泛地与国内外其他品牌人形机器人本体公司合作，为它们提供场景，帮助它们在工业场景快速落地。与人形机器人公司合作，我们就可以基于它们的需求，快速积累关键零部件的技术比例和产品比例，等技术成熟、产品放量的时候，我们能够比其他企业走得更快。”

　　  “因为现在机器人领域技术路线众多，为了更好地去做关键零部件，验证关键零部件，我们现在也做本体。我们做本体的目的，是为了更好地正向开发。”

　　  也就是说，虽然均普智能也推出自己的人形机器人本体贾维斯“JARVIS”，但更倾向于做一个系统集成商，即人形机器人公司的Tier1（一级供应商），主导并搭建人形机器人运用场景的应用平台，推动具身智能机器人在工业制造等领域更多场景应用。

产业背景：

2024年，人形机器人迎来产业化元年，特斯拉擎天柱、天工、优必选Walker S……“打工拧螺丝”的人形机器人鱼贯而入。汽车厂有生产线这个真实应用场景，人形机器人能够在这个场景落地并加速双方发展；其次，整车厂愿意进入机器人赛道，是因为汽车行业尤其是新能源汽车的产业基础和机器人是相通的，特斯拉就是基于新能源汽车基础做人形机器人；最后，新能源汽车的发展方向之一是自动驾驶（FSD），自动驾驶的技术路线和人形机器人也是相通的，新能源汽车厂商期望通过人形机器人牵引技术路线发展。

2024年10月28日，国家地方共建人形机器人创新中心（下称“国地中心”）联合行业内头部企业和机构，发布全国首批人形机器人具身智能标准。全国50多家人形机器人头部企业、研究院所在上海市经信委、上海市监局的共同见证下，发布了包含《人形机器人分类分级应用指南》《具身智能智能化发展阶段分级指南》在内的全国首批人形机器人具身智能团体标准，发起了具身智能语料数据方面首个倡议《共建具身智能语料数据生态》。

【央地合力按下“加速键” 发展具身智能机器人】上海证券报记者近日从北京具身智能机器人创新中心获悉，在工业和信息化部与北京市人民政府指导下，北京具身智能机器人创新中心正式升级为“国家地方共建具身智能机器人创新中心”。国家地方共建具身智能机器人创新中心总经理熊友军表示，接下来，将让机器人在大脑方面具备“一脑多机”和“一脑多能”的能力。“一脑多机”指的是机器人的大脑除了用在人形机器人平台上，还可用在轮式机器人、机械手臂、爬行机器人上。“一脑多能”指的是机器人能够适应各种不同的场景，包括室内场景、室外场景、家庭场景、工业场景、教育场景、养老场景等。【2024年10月12日 06:02来源：上海证券报】

北京具身智能机器人创新中心于2023年11月在北京经济技术开发区成立，由优必选、京城机电、亦庄机器人等人形机器人行业领军企事业单位联合组建。在长程任务、运动控制算法、具身智能技术、应对多种复杂地面的通过能力和奔跑能力、多模态感知决策与执行等各个方面表现出出众的能力。2024年9月6日均普智能、北京具身智能机器人创新中心达成战略合作。

人形机器人产业持续高速增长，预计2026年规模将超200亿以上，后期市场规模将几何倍增长。人形机器人市场空间未来将远远大于汽车，人形机器人从2023年的大规模启动研发到2024年大量人形机器人品牌的成品到工厂实训，随着智驾车传感零部件大规模迁移应用到人形机器人，加之智能零部件的研发及制作成本大幅度降低，中国健全的产业链使人形机器人迭代升级高速加快。相关利好政策的持续推出和各地竞相布局，人形机器人产业有望向规模化商业应用发展持续迈进并进入飞速发展快车道

    随美丽国大局已定，马斯克制定发展方向话语权极大，特斯拉力推的人形机器人将迎来爆发期。

均普智能在具身人形机器人和电动车智驾系统已研发及量产：

1）人形机器人本体贾维斯（JARVIS）第一代&第二代

2）人形机器人旋转关节

3）全固态激光雷达

4）六维力传感器&单线dToF雷达传感器（角度/角位传感器、测距传感器、加速度传感器等装配与测试），提供人形机器人全面精准的力与力矩感知能力

5）滚珠丝杠总装及测试

6）双目人脸识别模组

7）超宽光谱相机&结构光深度相机

8）电动车智驾车载摄像头

9）新能源车软包动力电池包，高性能氢燃料电池系统

10）智驾SBW线控后轮转向技术

均普智能在近一年来人形机器人产业从启动到成品量产的快速规划布局历程：

1、2023年8月1日均普智能决策层确定正式进入人形机器人领域，基于丰富的工业机器人经验和电动车智驾系统，正式开始启动研究探索人形机器人领域业务机会 以进行规划和布局。

2、2023年9月21日成立宁波均普人工智能与人形机器人研究院，均普智能在机器人产业定位非常清晰就是【具身人形机器人】，而非简单的智能AI人形机器人。

3、2023年11月29日均普智能新能源高压电缆智能制造解决方案亮相德国慕尼黑电子生产设备展览会（Productronica），均普智能重点展示了应用于智能电动汽车800V快充、电芯连接、动力传输、光伏等细分领域的新能源动力高压电缆智能制造解决方案。公司高压电缆标准机生产的终端产品，已上车欧洲主机厂及理想、小鹏、蔚来等国内造车新势力，实现汽车电池包与电驱之间的供电。

4、2024年1月22日均普智能已经提供多个采用轮式移动技术的生产设备，包括AMR机器人产品。相比较AGV技术，AMR能够理解其环境并进行导航，具有较高技术要求和更加广泛的应用空间。公司自主研发了piaAMR柔性化生产机器人解决方案，piaAMR不受限于AGV的局限性，可根据客户定制化的需求灵活设计地图路线、设置更多的作业点位、适应更复杂的环境动态。2022年，公司就已经为全球汽车零部件Tier 1供应商定制的十数辆piaAMR工业机器人车队，目前已成熟运用在轻型卡车产线，获得了客户高度认可。未来，轮式移动作为机器人的移动解决方案亦可以结合机器人人形上身进行多场景部署应用。在轮式移动机器人技术的研发和应用上，公司将会持续进行产品迭代。

5、2024年1月26日均普智能在企业年会亮相研发的第一代（JARVIS）贾维斯1.0，并于2024年5月7日正式发布，贾维斯1.0能完成与人的简单交互，具备44个关节，能够轻松托举纸箱并以每小时7公里的速度行走，立项不到半年就研制出第一代人形机器人

6、2024年4月17日均普人工智能与人形机器人研究院携手宁波工程学院机器人学院共建“人形机器人实验室”

7、2024年4月27日均普智能为人形机器人专门研发推出可量产的人形机器人用激光雷达、感存算一体AI芯片。为了使人形机器人更好地获得低照度环境下的感知信息，并进行快速地信息结构化，均普智能与深圳某研究院合作开发了一款感存算一体AI芯片。在这款芯片的加持下，即使在黑暗环境中，人形机器人贾维斯仍能快速识别、分类外界信息，运算及识别效率比普通工业视觉感知系统提升近4倍。

8、2024年4月29日均普智能正在研发的人形机器人旋转关节A样，在进行系统性地测试验证，用于人形机器人上肢的旋转关节最大冲击扭矩和用于下肢髋关节的旋转关节最大冲击扭矩均达到领先水平

9、2024年5月10日，均普智能与上海智元新创技术有限公司（以下简称“智元机器人”）签署战略合作协议。双方将通过联合研发与深入合作，共同推动通用机器人本体更多智能制造领域的场景落地，并在均普智能搭建的“异构智能工业物联网”基础上，实现不同品牌机器人的有机融合与协同工作。均普智能将向智元机器人全面开放智能生产场景及工业大数据。双方的人形机器人将在不同智能制造场景中实现数据积累、算法迭代、场景泛化等先进技术，在智能工业产线中实现人形机器人、工业机器人、工业场景数据的有机融合，完成机器人软硬件系统的持续迭代升级10、2024年6月4日均普智能参与德宝集团氢燃料电池产品的研发工作，加速实现氢燃料电池制造过程全自动化，与科德宝共同推进燃料电池大规模工业化落地。，是均普智能全球业务布局与改革举措取得一定成果的具体案例，，该装配项目将服务科德宝欧洲氢燃料试点工厂，产线电池将首先被应用到重载船舶海洋场景。拓展氢燃料电池在汽车等更多行业的应用落地。

11、2024年6月13日均普智能就电驱系统激光清洁装备，为主机厂客户在原有电驱总装设备产线上，新增数套激光清洁核心工艺设备。均普智能已就此核心工艺设备推动为标准化产品。均普智能在2023年就已与上述主机厂客户达成激光清洁设备项目总价值已过亿元人民币。 均普智能中国区日前正在为全球前三的汽车零部件供应商汽车差速器装配项目实施激光焊接核心工艺前的激光清洁工序。

12、2024年7月4日均普智能发布自研人形机器人关键传感器套件，　机器人研究院已形成一系列人形机器人用关键传感器套件，包括全固态激光雷达、超宽光谱相机、六维力传感器、结构光深度相机、雷达模组、双目人脸识别模组、IMU、掌静脉+人脸识别模组等，适用于复杂多样的不同工业场景。均普智能人形机器人用传感器核心芯片大部分实现国产化替代。其中，均普智能已研发推出可量产的人形机器人用全固态激光雷达传感器设计样件，产品具备高寿命、高可靠性、体积小、功耗低等优势特点，尤其产品分辨率已达到市面上全固态激光雷达分辨率最高标准

13、2024年9月6日均普智能、北京具身智能机器人创新中心达成战略合作【北京具身智能机器人创新中心于2023年11月在北京经济技术开发区成立，由优必选、京城机电、亦庄机器人等人形机器人行业领军企事业单位联合组建】；双方将共同推动具身智能机器人在工业制造等领域更多场景应用，联合研发、生产关键零部件及整机，实现具身智能机器人规模化、商业化落地。均普智能将首先发挥自身在智能制造领域的成熟供应链和工程技术优势，联合创新中心共同担任国家具身智能机器人关键零部件的技术攻关任务，实现关键零部件国产替代，以及规模化生产制造。同时，叠加创新中心在具身智能机器人“大脑、小脑、肢体”的研发技术优势，均普智能将联合研发具身智能机器人整机平台，打通具身智能机器人从研发到生产的全链路

14、2024年9月28日在上海"2024 世界设计之都大会 "上，均普智能升级迭代推出的（JARVIS）贾维斯 2.0 版本，在运动协调性和控制精度方面、感知规划决策算法、自然语言交互大模型、核心部件国产替代四个方面实现跨越式提升，贾维斯 2.0 整体造型强调金属质感和机械结构，完全已经适用于工业场景，可用于检测、识别、引导、组装、读码、3D无序抓取等项目，进入工厂实训指日可待，均普智能半年就实现了人形机器人的迭代升级。

15、2024年10月24日均普智能在电驱动领域，今年前三季度均普智能陆续获得知名主机厂的全新电驱项目研发设计订单，并在第三季度斩获了知名主机厂和全球头部零部件公司的轴向焊接、新型离合器片生产线、电驱生产线等订单；在新能源电池领域，公司获得豪华车企及全球知名工业集团的软包动力电池包新订单，高性能氢燃料电池系统订单，并在第三季度获取了头部零部件公司电池模块相关的终端测试设备订单。

16、 2024年10月25日均普智能2024年以来公司将‘人才、技术、采购、客户、服务’的全球资源协同整合，专注高附加值业务领域，并携手客户进行技术优化和创新，持续强化自身在高性能电驱、新能源电池、智能驾驶、医疗健康等传统领域的优势地位。”

17、 2024年10月28日，均普智能为补齐人形机器人短板，人形机器人和人工智能软件开发的健全，均普智能全资持股宁波均普软件技术有限公司成立，法定代表人为陶然，注册资本2亿元，经营范围包含：人工智能应用软件开发；人工智能行业应用系统集成服务；智能机器人的研发；物联网应用服务等。

18、 2024年10月29日均普智能开发的人形机器人及智能电动车上的滚珠丝杠、角度/角位传感器、测距传感器、加速度传感器等汽车领域产品装备的项目经验与测试技术，均普智能正与合作伙伴共同研发人形机器人的执行器、传感器以及综合应用技术。同时，积极开拓人形机器人在智能制造领域的实际应用场景

19、自上市后股东人数高度集中，现在股东户数仅为2.184万户（截止9/30),股价已站稳上市后的颈线位，即将突破上市的历史最高价，后期上涨空间巨大

20、 均普智能战略合作伙伴的成长史：智元人形机器人，2023年2月成立，2023年8月第一种样机第一次发布会，2024年8月五个品种样机第二次发布会，有兴趣的投资者可以搜索智元机器人公众号，感受在中国现在人形机器人研发和迭代速度和效率，以及进入工厂和家庭实训的时间窗口。

注：智元机器人创始人为“华为2020年天才少年”稚晖君彭志辉（该生非常被任正非看好，婉拒任老先生离开华为创业），成立二年就推出五款实用型机器人，已开始进工厂使用，智元人形机器人，全套资料全球开源，包括设计图纸和代码！

现在智元机器人暂不能上市，如果与均普智能合并重组上市，人形机器人龙头就不是近100元股价的优必选，而是智元-均普了