都有六维力传感器，柯力传感能大涨，你也能

广州市昊志机电股份有限公司取得一项名为“一种六维力传感器“，授权公告号CN221055937U，申请日期为2023年9月。专利摘要显示，本实用新型公开了一种六维力传感器，包括外壳、弹性元件、内套和PCB板，所述外壳设有内腔，所述弹性元件表面设有应变片，所述弹性元件设置于所述内腔，并安装于所述外壳，所述弹性元件沿厚度方向由第一端面延伸到第二端面，所述内套连接于所述弹性元件的第一端面，所述内套在远离所述弹性元件的一侧形成安装端面，所述PCB板包括第一PCB板和第二PCB板，第一PCB板和第二PCB板分层布置于所述内腔，所述第一PCB板设有与所述应变片连接的惠斯通全桥电路，所述第二PCB板设有与所述第一PCB板连接的信号处理电路。本实用新型的技术方案采用惠斯通全桥电路实现六维力/力矩测量，其中，通过采用分层布置的第一PCB板和第二PCB板，解决了单块PCB板的布置难题。