结构特点
传动比范围大：RV减速器可以提供较大的传动比，满足不同应用需求。
寿命长、精度保持稳定：由于同时啮合齿轮数较多，RV减速器具备高刚性、耐超载的特性，且传动精度稳定。
效率高、传动平稳：由于结构的对称性和设计的精密性，RV减速器具有较高的传动效率和良好的振动控制。
RV减速器劣势
体积较大：为了实现较大的扭矩传递能力，RV减速器齿轮的齿数相对较多且其附加的轴承、润滑系统和密封件等附属部件较多，这些导致RV减速器体积较大。
成本较高：RV减速器的制造过程相对复杂，需要高精度的加工工艺和特殊的制造设备。这使得生产和装配过程更加复杂和耗时，增加了制造成本。
挑战与趋势
RV减速器的设计和制造涉及复杂的齿轮啮合原理和动态力学分析，要求精度保持性、产品一致性高，并且需要与机器人算法紧密结合。这些技术要求对制造工艺和材料选择提出了挑战。高精度机器人传动越来越多地采用RV减速器，它在某些应用中甚至有逐渐取代谐波减速器的趋势。