2024年2月，杭州宇树科技有限公司发生工商变更，新增深圳市创新资本投资有限公司、美团旗下汉海信息技术（上海）有限公司、中信证券旗下金石成长股权投资（杭州）合伙企业（有限合伙）等为股东，同时，公司注册资本由约193.5万人民币增至约239.9万人民币，多位主要人员也发生变更。 [13]

2024年2月，杭州宇树科技有限公司于2024年春节前完成了B2轮融资，金额近10亿元人民币。本轮投资方包括美团、金石投资、源码资本，老股东深创投、中网投、容亿、敦鸿和米达钧石跟投。 [14]

2024年5月13日，宇树发布了其最新人形机器人产品——Unitree G1人形智能体，AI化身，售价仅9.9万元起。 [16]9月，杭州宇树科技有限公司完成数亿元人民币C轮融资。 [19]