博实股份有望成为国内首个成功量产人形机器人（唯一混和驱动？)整机的A股上市公司，其首代人形机器人计划约有60个自由度，灵巧手可能有15个自由度。
据公司23年报信息:博实与哈工大研发的人形机器人（对标国际人形机器人最新技术）突破7大关键技术和建立5方面优势:
一一突破7大关键技术（仿生运动结构机构设计、实现高爆发力 与柔顺驱动、复杂场景智能感知与导航规划、全身协同运动、仿人灵巧操作、高适应动态平衡控制以及高功率密度电池等关键技术)
一一建立5方面优势(机械臂与灵巧手、高能量密度电池、高功率密度电机伺服驱动器、全身动力学控制算法、机器脑智能控制技术等方面)
博实股份为人形机器人量产准备一一24年9月30日江苏花桥机器人智能工厂已达可使用状态。
从哈工大公布的16项人形机器人发明专利看，(哈博)人形机器人（高爆发力与柔顺驱动)在国内甚至国际和业内处于领先水平！