合作文远知行＋无人驾驶环卫车＋无人驾驶矿用车。1、文远知行旗下自动驾驶环卫车S6正式获得新加坡陆路交通管理局 Milestone 1无人驾驶车辆第一级别公共道路许可证。公司与文远知行等领先企业联合开发无人驾驶环卫车辆，共同推进无人驾驶商业化落地运营；目前无人驾驶产品以示范运营项目为主，占公司销售收入的比例较低。2、矿用装备领域，公司拥有无人驾驶矿用车（线控底盘），与众多无人驾驶公司共同推进矿卡无人驾驶产品和整体解决方案落地。换电矿用车目前已实现后背、甲板、侧换等多种换电结构的开发，已在全国多个矿区实现批量运营。3、公司2017年开始陆续分别推出了低入口、燃料电池等新能源环卫设备系列产品。4、公司主营业务涵盖环卫设备及环卫服务、基础工程机械和矿用装备。