瀚川智能——参股坤维科技，六维力矩传感器龙头，人形机器人最强壁垒
1、人形机器人壁垒排序：六维力矩传感器＞空心杯电机＞行星滚柱丝杠＞精密行星减速器
#六维力矩传感器是人形机器人中壁垒最高的环节-手腕和脚腕各用2个
用于满足地面复杂情况以及手部精准抓取，目前无法替代，价值量极高。参考行星滚柱丝杠，因为进口成本问题，国产化成为必然路径，国内厂商迎来爆发契机
2、国产六维力矩传感器公司中，技术实力最强的为宇立仪器和坤维科技，均未上市瀚川智能通过全资子公司苏州瀚海皓星投资直接参股坤维科技，为坤维科技的战略投资方
3、坤维科技成立于2018年，注册资本3.14亿，核心业务为多轴力传感器，包括六维力矩传感器，六轴联合标校技术、机器人关节扭矩传感器、外骨骼关节传感器等产品
#营收95%以上都是人形机器人产品，是国内机器人零部件的龙头公司
4、坤维技术团队来自国内航天科研机构，从事多轴力矩传感器研发应用超过15年，服务于国内外多个大型机器人企业，包括但不限于：大族机器人、艾利特机器人、越疆机器人、德国思灵机器人，国内客户有国防科大、北京航大、清华北大等
六维力矩传感器是机器人中的重要一环，成本昂贵，国产化势在必行！瀚川智能参股国内六维力矩传感器龙头公司坤维科技—深度受益。$江苏雷利(SZ300660)$ $三丰智能(SZ300276)$
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