$精锻科技(SZ300258)$ $机器人(SZ300024)$ $江苏雷利(SZ300660)$ 来源于证券之星，，本文将深入剖析A股市场中机器人产业链的最新动态，为投资者提供有价值的参考信息。01. 特斯拉即将量产？人形机器人的发展步伐正在不断加速，特斯拉作为该领域的先锋，今年频繁发布其Optimus机器人的最新进展，预示着技术迭代与应用的深化。年初至二月间，特斯拉展示了Optimus Gen-2执行如叠衣服、工厂行走等任务的能力，尽管部分任务仍需辅助，但已展现出机器人在复杂环境下的潜在自主性和运动控制精度。进入五月，特斯拉进一步公开了Optimus在生产线上的实际应用——精准分拣电芯，这一过程仅依赖2D视觉、触觉反馈及力传感技术，彰显了其端到端神经网络的高效学习与实时处理能力。同时，灵巧手自由度提升至22个的计划被提出，预示着人形机器人操作灵活性与精准度的显著提升，可能成为行业发展的新标杆。六月，马斯克在股东大会上透露了更宏大的愿景：特斯拉工厂预计明年将部署上千台人形机器人，并强调这些机器人将持续进化，具备通过观看学习新技能的能力，预示着人工智能与机器人技术的深度融合。
近期，马斯克又透露特斯拉正优化Optimus设计，以攻克生产瓶颈，显示出公司对提升机器人性能与效率的持续投入。Morgan Stanley的分析指出，传感器、电机等关键部件不仅成本占比高，也是技术壁垒所在，而机体功能中，腿部、灵巧手等部位的价值量尤为突出。特别是灵巧手自由度的增加，将极大提升机器人的作业精细度与适应性。
02. 国产零部件厂商即将放量？在全球人形机器人产业大发展的背景下，国内人形机器人产业亦呈现活跃态势，厂商间并购整合加速，旨在构建更加完善的生态系统。未来三至五年，预计零部件供应商与整机制造商将保持专业分工，通过紧密合作共促产业发展，同时针对特定应用场景提供定制化服务，形成上下游协同共进的良好局面。国产人形机器人厂商正加速突围，力求在全球市场中“和而不同”，展现中国智造的独特魅力。
今年宇树首次发布G1，运动性能卓越，国产链降本优势充分体现。G1全身可配置23-43个关节电机且主要为旋转执行关节，部分关节旋转角度可达到180度以上，可选配力控3指灵巧手，基础传感器配置3D激光雷达及深度相机。G1 展示了关节大角度旋转，可做出盘腿、原地站立起身等动作，展示了敲核桃、开瓶盖和焊接等运控能力能力。目前 G1基础版本售价为 9.9 万元。并且在八月，宇树发布G1量产设计升级版本。G1可实现单腿跳跃、自如上下梯等顶尖步态控制。
智元发布了“远征”与“灵犀”共计5款商用人形机器人新品：远征A2、远征A2-W、远征A2-Max、灵犀X1及灵犀X1-W；同时，还展示了在机器人动力域、感知域、通信域、控制域一系列自主研发的技术成果。
机器人零部件的产业链经过笔者整理，在总成商方面，有三花智控、拓普集团、绿的谐波以及中大力德等领军企业。这些公司总成人形机器人的各个部件，推动产业链的整体发展。
减速器领域同样竞争激烈，斯菱股份、恒工精密、苏轴股份、双环传动和精锻科技等公司都在不断研发和创新，以提高减速器的性能和可靠性。
丝杠方面，北特科技、贝斯特、恒立液压、五洲新春以及丰立智能等公司均有所布局，致力于提供高质量的丝杠产品。
在传感器领域，柯力传感、芯动联科、东华测试、华依科技等公司凭借其先进的技术和精准的产品，为人形机器人提供了重要的感知能力。
电机和灵巧手方面，鸣志电器、兆威机电、伟创电气、雷赛智能以及鼎智科技等公司不断推陈出新，为人形机器人提供了强大的动力和灵活的操作能力。
此外，设备领域也有步科股份、江苏雷利、日发精机以及浙海德曼等公司积极参与，为人形机器人的生产和制造提供了必要的设备支持。
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