作者：小小
编辑：小小
近期懂王再次，马斯克格外活跃，忙前忙后，同时还被提名管理美国效率委员会，主导美国公务员“精兵简政”，也算“正部级”官员了。而且老美还将成立全球第一个人工智能部，据传闻，马斯克也将“密切参与相关工作”。
先不说别的，真是精力旺盛啊，管理的公司就有6家，分别是SpaceX做火箭的，以移民火星为己；Tesla，以实现自动驾驶，改变出行方式为宗旨；X平台（原推特），社交媒体，川普以后再发啥，有马斯克撑腰，也不会被删了，上面这3家公司基本是尽人皆知。还有另外3家知道人较少的，Neuralink做脑机接口，xAI研究人工智能，以及The Boring Company研究地下隧道技术。
在他忙活的这么多事情中，影响老百姓生活最多的，可能就是特斯拉了，毕竟大街上，每天都能看到。
近期，特斯拉在美国洛杉矶举办的“We, Robot”活动上，推出了备受瞩目的无人驾驶出租车Cybercab，没有方向盘和踏板，可以感应充电，成本有望低于3万美元，预计2026年正式落地。
这意味着未来汽车更像是一个机器人，智能度提升，人们以后打车，可能看不到驾驶员，人工智能进一步改变着普通人的生活。
特斯拉智驾技术独步天下
特斯拉之所以能实现全自动驾驶，主要仰仗FSD全自动驾驶系统。
其实早在2016年马斯克就提出“全自动驾驶理念”，但Robotaxi计划实施有技术难度，所以一拖再拖，芯片性能是瓶颈。2023年，特斯拉升级到HW4.0平台，主要升级了FSD芯片和传感器架构，这使得全自动驾驶计划加速推进。2024年6月中旬，马斯克在股东大会上爆料，HW5.0将被称为AI 5，预计将在2025年12月推出，预计其性能将是HW4.0的10倍。
从特斯拉近期公布的2024年三季报来看，其继续加大人工智能（AI）和完全自动驾驶（FSD）的投入，今年第三季度工智能训练计算能力同比提升了75%以上，同时FSD完全自动驾驶能力（监管版）累计行驶里程超过32亿公里，其中50%来自V12.5版本。目前FSD系统仅在美国和加拿大可用，但特斯拉智能团队在X平台发布消息称“预计在2025年第一季度于中国和欧洲推出FSD系统（需等待监管批准）”。
以后即便推出自动驾驶模块，费用也是大家关注的问题，2022年9月份，FSD售价1.5万美元，这是最贵的时候，随后价格便不断回落，2024年4月份，FSD价格更是一次性从1.2万美元，降至0.8万美元。同时，特斯拉FSD月度订阅费从订阅制发布初始时的每月199美元，降至每月99美元，所以科技越发展，使用价格也越低，在AI时代，这种变化趋势甚至比摩尔定律还夸张，这也暗示出自动驾驶市场化趋势正在加速推进。
在今年10月11日发布无人驾驶出租车Cybercap时候，马斯克宣布未来自动驾驶成本将降低到0.2美元每英里，也就是1.45人民币每1.61公里，差不多是0.9元一公里。比如我家离着单位14公里，现在打车大概33元，以后要是自动驾驶技术普及了，那就是13元不到啊，所以说这技术“激动人心”呢 ，当然了那时候开网约车的师傅估计又要大批失业了，有时候就是难两全啊。
造车以后拼的是芯片和算力
随着自动驾驶技术的发展，对于整车而言，最重要的就是芯片和数据积累，因为AI模型的效果取决于输入数据的数量及质量，输入的优秀行驶数据越多，AI模型便能做出更适合、更优异的行驶决策。
Dojo是特斯拉自研的超级计算机，用来处理和训练自动驾驶系统产生的海量数据，因为英伟达的产能有限（供货不了足够的H100芯片），所以马斯克决定自己弄个芯片，有钱就是任性啊。
按照特斯拉的设想，到2024年2月，Dojo将成为全球最先进的5台超级计算机之一。其实Dojo在2024年10月就达到100EFlops算力（每秒浮点运算10000亿亿次），而国内新能源车企，比如小鹏基于阿里云打造的“扶摇”智能计算平台，算力为600PFLOPS（每秒浮点运算60亿亿次），所以特斯拉汽车在算力方面，可谓“。
而且，马斯克曾公开表示，2023年特斯拉花在扩大训练算力的预算就超过20亿美元，并表示2024年会采取同样的行动，对于核心技术的投入，特斯拉烧钱从不吝惜。
有些人可能会质疑自动驾驶的安全性，其实根据特斯拉公开的最新安全数据，在开启FSD模式后，每行驶539万英里特斯拉才可能发生一起事故，远低于全美平均水平——每行驶67万英里即有一起事故，也就是在自动驾驶模式下，特斯拉的安全系数相当于美国一般驾驶员的8.04倍。
马斯克似乎“从不走寻常路”，坚持使用纯视觉方案的自动驾驶方案（国内车企都用激光识别技术），而把用来感知物体的超声波雷达、毫米波雷达、激光雷达，特斯拉通通省去，体现出“极简主义”思维。
自动驾驶硬件HW4.0的摄像头像素从120万像素提升到500万像素，虽然前摄像头从三目变成双目，总体摄像头数量从8个减少到7个，但是视觉最大探测距离从250米变为424米，也就是说新系统可以看得更远更清楚。
总体看，特斯拉的视觉识别技术，是一套包含感知、规控、执行在内的全链路自动驾驶软硬件架构，在算法、算力、数据、芯片等层面实现了高度集成。
所以，未来电动车的竞争，不仅是电池性能和造车技术的比拼，算法和芯片是决定“智能化”程度的核心指标，也是关乎企业成败的关键，特斯拉正在引领这种趋势。
在技术细节上，其FSD硬件计算平台采用两颗SoC芯片，以双系统设计提升自动驾驶功能安全性。其中，SOC-1作为主控单元，输出最终的控制指令，而SOC-2则提供热备份功能，在主系统出现故障时立即接管，这其实类似热插拔镜像服务器的技术。而且由于是自研芯片，所以与整车适配度高，FSD芯片采用独创性的异构设计，集成了CPU、GPU、NNA，和硬件加速器等多个处理单元，也提升了系统整体运算能力。
如果拉回来看，其实2023年12月21日，是特斯拉AI化的关键节点，因为那天特斯拉发布的FSD V12为首个端到端的自动驾驶系统，实现感知决策一体化。其消除了自动驾驶系统的感知和定位、决策和规划、控制和执行之间的断面，将三大模块合在一起，形成了一个大的神经网络，直接从原始传感器数据到车辆操控指令，简化了信息传递过程，因而减少了延迟和误差，提高了系统的敏捷性和准确性。而FSDV13也即将推出（即便研发有些延迟），它的性能更加劲爆。
Robotaxi国人快能坐上了
今年4月份末，中国政策高层在北京会见马斯克，特斯拉FSD入华的政策障碍逐渐清除。4月28日，我国公布《关于汽车数据处理4项安全要求检测情况的通报（第一批）》，特斯拉上海超级工厂生产的车型全部符合相关要求，是唯一一家符合相关要求的外资企业。这意味着国内最权威的标准和要求，对特斯拉的数据安全表现认可。
而在数据采集方面，特斯拉也将“入乡随俗”，配合中国政府的要求。据消息人士透露，未来特斯拉将使用百度地图提供的高级辅助驾驶地图，用于中国版FSD系统实现地图导航。
其实百度自己也已在国内推出“萝卜快跑”这种自动驾驶出租车 ，未来特斯拉Robotaxi在中国的落地路径很可能会模仿萝卜快跑模式。
也就是其在一个城市的落地，将遵循三阶段渐进模式，先是自动驾驶（安全员在驾驶座），然后是无人驾驶（安全员在副驾驶座），最后才是完全无人驾驶（移除车上安全员）。每个阶段都是先进行测试，再逐渐放开服务，最终实现安全的商业化运行。
在一定程度上，萝卜快跑是模式的拓荒者，为特斯拉摸索出无人驾驶在国内的运营经验。比如在武汉，萝卜快跑仅用3个月就“打通三关”，快速升级到全无人驾驶阶段。
由于特斯拉在上海有自己的超级工厂，双方存在合作基础，也比较了解，所以上海很可能成为特斯特FSD入华的第一个城市。估计会在上海落地测试之后，再积累相关经验，逐渐推向全国。
特斯拉FSD带来的“鲶鱼效应”也将倒逼国内车企“奋发图强”，加速提升自身算力能力及AI化趋势，这也将同时带动中国电动车水平整体提升。
按照这种趋势，估计最迟2026年，特斯拉全自动无人驾驶出租车，很可能出现在中国的大街小巷，成为人们热议的话题。随着规模扩张，无人驾驶汽车的费用更低，有可能成为人们打开高德或者滴滴之后的优先选择。
所以AI及数智化趋势，并不仅仅是一种口号，它已经来到你的身边 ，并融入具体的生活场景，你准备好了么？
$特斯拉(NASDAQ|TSLA)$$英伟达(NASDAQ|NVDA)$$纳斯达克(NASDAQ|NDAQ)$
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