面向我国深空探测重大战略任务需求，502所此前牵头完成了国家科技创新2030——

面向我国深空探测重大战略任务需求，502所此前牵头完成了国家科技创新2030——新一代人工智能重大项目“地外探测无人系统自主智能精准感知与操控”研究，在智能感知、识别、理解与操控等方面取得了系列成果。为推动成果在实际工程中的转化应用，502所研发自主智能微小机器人，集成了地外探测智能感知与操控技术的相关研究成果。经工程总体批准，利用嫦娥六号着陆器的配重资源，将自主智能微小机器人搭载在嫦娥六号着陆器上着陆月球，自主实施对着陆器和上升器的摄影和图像回传任务。
　　月面自主智能微小机器人重量虽不足5公斤，却集成了结构与机构、智能计算与通信、感知导航与控制、电源与供配电管理、热控及智能软件等系统，具备全自主导航、控制、感知、规划、移动、成像功能，并实现了自身能源供应与全生命周期生存保障。
　　“金蟾号”是世界上首个5公斤级且具有自主智能能力的地外探测移动机器人，其在嫦娥六号任务中的成功搭载应用，标志着航天领域人工智能技术从实验室研发走向工程任务应用，对推动我国深空探测领域人工智能技术发展具有重要意义。